Los investigadores observan una reducción significativa de la actividad del deltoides anterior con el Hapo FRONT, de forma coherente en las diferentes posturas evaluadas.

El resultado también es significativo para el deltoides medial en 4 de las 5 posiciones estudiadas. Según la postura, las reducciones relativas medidas oscilan entre el 27 % y el 60 % en comparación con la condición sin exoesqueleto.

Así, el estudio pone de manifiesto dos perfiles de asistencia diferentes: el Hapo FRONT proporciona un apoyo más constante en las posturas representativas de la laparoscopia estudiadas, mientras que el Paexo reduce principalmente la actividad del deltoides anterior cuando el hombro se eleva más. Ambos modelos de exoesqueletos mostraron una reducción del esfuerzo percibido y una buena puntuación de aceptación.