Exoesqueletos en el trabajo: enseñanzas de las experimentaciones de campo publicadas por el INRS

Exoesqueletos en el trabajo: enseñanzas de las experimentaciones de campo publicadas por el INRS

¿Pueden los exoesqueletos profesionales realmente reducir las cargas físicas en el trabajo? En un informe publicado en septiembre de 2026, el INRS reúne varias experimentaciones realizadas en la ayuda a domicilio, el transporte aéreo, la logística y la agricultura. Estos retornos de experiencia, que también implican exoesqueletos Hapo, permiten comprender mejor sus beneficios, sus límites y las condiciones necesarias para su adopción.

Ayuda a domicilio: resultados alentadores

Entre 2021 y 2025, la red Auxi'life participó en un proyecto de evaluación de exoesqueletos destinados a los profesionales de la ayuda a domicilio con el fin de reducir su carga física. Los modelos Hapo BACK y Hapo FRONT figuraron entre los dispositivos estudiados, junto a un exoesqueleto competidor.

Los resultados obtenidos con Hapo FRONT, diseñado para acompañar las posturas que requieren los brazos hacia adelante, son particularmente interesantes.

En laboratorio, los investigadores midieron:

  • 9,7 % de reducción de la actividad muscular de los deltoides;
  • 5,6 % de reducción de la actividad muscular global de los grupos musculares estudiados;
  • 19 % de reducción del esfuerzo percibido.

En condiciones reales, la actividad muscular de los deltoides disminuyó entre un 18 y un 48 % en los cuatro usuarios analizados.

Estos resultados ilustran el potencial de una asistencia específica para ciertas tareas, especialmente aquellas que requieren mantener los brazos hacia adelante.

La evaluación de Hapo BACK (a la derecha) también destacó efectos en los músculos de la espalda, pero con resultados variables según los participantes.

Estas observaciones recuerdan que un exoesqueleto debe ser evaluado en función de los movimientos realizados y de las características de cada usuario.

Auxiliar de enfermería agachada

Air France: la importancia de una integración progresiva

En Air France, cinco años de experimentación, de 2021 a 2026, han permitido estructurar un enfoque de integración de los exoesqueletos, especialmente en la manipulación de equipajes y el mantenimiento aeronáutico.

La principal enseñanza es organizativa: la eficacia de un proyecto no depende únicamente del dispositivo elegido.

La empresa ha desarrollado progresivamente un método que asocia ergonomistas, prevencionistas, gerentes y empleados voluntarios.

El análisis de las restricciones, la selección de los equipos, las pruebas en el terreno y el seguimiento de los usuarios constituyen las principales etapas de este enfoque.

La experiencia de Air France muestra así que la adopción de los exoesqueletos requiere un verdadero acompañamiento, más que una simple puesta a disposición de material.

Mecánico preparándose para ponerse su exoesqueleto.

La Poste: experimentaciones al servicio de la prevención y el mantenimiento en el empleo.

Desde hace varios años, La Poste está experimentando con exoesqueletos en diferentes actividades: clasificación, manipulación de paquetes y preparación de rutas.

Dispositivos Hapo han participado en estas experimentaciones.

Inicialmente centrados en la prevención de las cargas físicas, las pruebas se han ampliado progresivamente a ciertas situaciones de mantenimiento o retorno al empleo.

Este retorno de experiencia subraya la importancia de formar a los usuarios, prever un período de adaptación y evaluar los equipos en las condiciones reales de trabajo.

También recuerda que las necesidades difieren entre un enfoque colectivo de prevención y el acompañamiento individual de un empleado.

Empleado de La Poste llevando una gran caja.

Agricultura: el confort, un factor decisivo

La viticultura, la cría y los trabajos agrícolas exponen a los profesionales a gestos repetitivos y a posturas a veces restrictivas.

El dossier presenta varias experimentaciones acompañadas por la red de la Mutualidad Social Agrícola (MSA). También se han experimentado dispositivos Hapo en este sector.

Estos trabajos muestran que la aceptación de los exoesqueletos varía considerablemente según los usuarios.

En uno de los estudios presentados, cerca de un tercio de los participantes no retuvieron ninguno de los dispositivos propuestos.

Los investigadores también destacan que el confort constituye uno de los principales criterios de adopción y que unos pocos días de uso no siempre son suficientes para apreciar correctamente un equipo.

Estas observaciones confirman la importancia de ensayos suficientemente largos, adaptados a las realidades de cada oficio.

Horticultor inclinado hacia adelante cosechando verduras.

¿Qué lecciones para las empresas?

A pesar de la diversidad de los sectores estudiados, las experimentaciones destacan varios principios comunes:

  • Identificar las tareas adecuadas: un exoesqueleto debe cumplir con restricciones físicas precisas.
  • Involucrar a los usuarios: sus observaciones son esenciales para evaluar la comodidad y la libertad de movimiento.
  • Priorizar las pruebas en situaciones reales: el rendimiento medido en laboratorio no es suficiente para garantizar un uso satisfactorio.
  • Acompañar la integración: la formación, los ajustes y el seguimiento favorecen un uso adecuado.
  • Conservar un enfoque global de prevención: el exoesqueleto complementa las medidas técnicas y organizativas, sin reemplazarlas.

Identificar las tareas adecuadas : un exoesqueleto debe cumplir con restricciones físicas precisas.

Implicar a los usuarios : sus observaciones son esenciales para evaluar la comodidad y la libertad de movimiento.

Priorizar las pruebas en situaciones reales : el rendimiento medido en laboratorio no es suficiente para garantizar un uso satisfactorio.

Acompañar la integración : formación, ajustes y seguimiento favorecen un uso adecuado.

Conservar un enfoque global de prevención : el exoesqueleto complementa las medidas técnicas y organizativas, sin reemplazarlas.

Los resultados del expediente muestran que los exoesqueletos pueden reducir ciertas solicitaciones musculares. Sin embargo, por sí solos, no permiten concluir en una disminución de los trastornos musculoesqueléticos (TME) a largo plazo.

Conclusión: adaptar el exoesqueleto al trabajo, y no al revés.

Las experimentaciones presentadas por el INRS aportan un iluminación valiosa sobre el uso de exoesqueletos profesionales.

Los resultados obtenidos con Hapo FRONT en la ayuda a domicilio demuestran, en particular, que una asistencia física específica puede reducir ciertas solicitaciones musculares en las condiciones estudiadas.

Las experiencias de Air France, de La Poste y del sector agrícola muestran, por su parte, que el éxito de un proyecto se basa en el análisis del trabajo real, la implicación de los usuarios y un acompañamiento adecuado.

El desafío, por lo tanto, no es encontrar un exoesqueleto universal, sino identificar la solución más pertinente para cada situación profesional.

Los exoesqueletos pasivos Hapo se inscriben en este enfoque, con diferentes modelos destinados a acompañar las solicitaciones de la espalda, los hombros y los brazos.

¿Desea evaluar un exoesqueleto en su empresa? Descubra las soluciones Hapo y contacte a nuestro equipo para organizar una prueba adaptada a sus actividades.

Fuente: INRS, dossier « Exoesqueletos: cuestiones de prevención », Higiene y seguridad en el trabajo, n° 284, septiembre de 2026.

Contactar a uno de nuestros expertos.

Nuestros equipos están a su disposición para evaluar sus necesidades y organizar pruebas en situaciones reales para permitir que sus colaboradores experimenten los beneficios de los exoesqueletos en su entorno de trabajo.

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Nuestros equipos están a su disposición para evaluar sus necesidades y organizar pruebas en situaciones reales para permitir que sus colaboradores experimenten los beneficios de los exoesqueletos Hapo  en su entorno de trabajo.