A diferencia de los exoesqueletos que se utilizan como equipos personales para tareas dinámicas o móviles, los DAPsc se utilizan más bien como un equipo compartido en un puesto fijo exigente.
Por su especificidad, los DAPsc están perfectamente adaptados para todos los entornos de trabajo donde la actividad será repetitiva o se desarrollará a lo largo del tiempo.
A modo de ejemplo, estos equipos se utilizan frecuentemente en:
- la industria (puestos de ensamblaje, soldadura, lijado, costura...),
- el sector médico (trabajo bajo campana, limpieza de instrumentos...),
- o también el sector terciario (apoyo de las extremidades superiores en oficinas).