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Esoscheletro per la movimentazione : guida per ridurre le sollecitazioni fisiche sul lavoro
Esoscheletro per la movimentazione : guida per ridurre le sollecitazioni fisiche sul lavoro
L'essenziale
- Un esoscheletro di movimentazione è un Dispositivo di Assistenza Fisica (DAP) destinato ad accompagnare alcuni movimenti o posture al fine di ridurre sollecitazioni biomeccaniche mirate.
- La scelta di un esoscheletro dipende prima di tutto dal compito reale, dai movimenti, dalle posture e dalla zona corporea sollecitata, e non solo dal mestiere dell'utente.
- Schiena piegata, flessioni ripetute, lavoro in posizione bassa, braccia davanti a sé o braccia in alto non richiedono lo stesso tipo di assistenza.
- Un esoscheletro non sostituisce né l'analisi ergonomica, né l'organizzazione del posto di lavoro, né le altre misure di prevenzione: costituisce una soluzione complementare quando il suo utilizzo è pertinente.
- L'analisi del posto, la prova in condizioni reali, la regolazione e il monitoraggio degli utenti sono determinanti per riuscire nella sua integrazione.
Sommario
Che cos'è un esoscheletro di movimentazione?
Perché utilizzare un esoscheletro durante le operazioni di movimentazione?
Quale esoscheletro in base ai gesti e alle posture?
Quale ruolo nella prevenzione dei DMS?
Come scegliere un esoscheletro di movimentazione?
Come testare e integrare la soluzione al lavoro?
Che cos'è un esoscheletro di movimentazione?
La movimentazione espone i professionisti a situazioni molto diverse: sollevare o posare oggetti, piegarsi ripetutamente, preparare ordini, lavorare accovacciati, mantenere le braccia davanti a sé o raggiungere elementi in altezza.
Quando queste operazioni si ripetono, possono generare importanti vincoli fisici.
Un esoscheletro di movimentazione è un dispositivo di assistenza fisica indossato dall'utente e progettato per accompagnare alcuni movimenti o posture. A seconda della sua progettazione, può sostenere in particolare la schiena, le spalle e le braccia o il collo.
Il suo obiettivo non è aumentare artificialmente le capacità massime del lavoratore. Si tratta piuttosto di ridurre alcuni vincoli biomeccanici, limitare la fatica associata a compiti faticosi o ripetuti e contribuire alla prevenzione dell'usura del corpo al lavoro.
Esoscheletro passivo ed esoscheletro motorizzato: quale differenza?
Gli esoscheletri HAPO sono non motorizzati, noti anche come esoscheletri passivi. Non necessitano quindi di una batteria da ricaricare.
A seconda dei dispositivi, materiali con proprietà meccaniche di resistenza elastica adattabile permettono di immagazzinare e poi restituire energia meccanica per assistere un movimento o il mantenimento di una postura.
Questo approccio mira in particolare a conciliare:
- assistenza fisica mirata
- leggerezza
- robustezza
- semplicità d'uso
- libertà di movimento
- comfort e accettabilità
- assenza di ricarica della batteria
L'esoscheletro rimane così al servizio del gesto professionale: accompagna il movimento naturale del corpo senza cercare di sostituire l'operatore.
Perché utilizzare un esoscheletro durante le operazioni di movimentazione?
Il termine « movimentazione » copre realtà molto diverse. Un preparatore di ordini che preleva prodotti dalla parte bassa di uno scaffale, un operatore che manipola pezzi davanti a sé e un professionista che lavora regolarmente con le braccia in alto non sono esposti alle stesse restrizioni.
È proprio per questo motivo che non esiste un esoscheletro di movimentazione universale.
Ridurre alcune sollecitazioni della schiena
Le flessioni ripetute del tronco, il lavoro con il busto inclinato in avanti o alcune fasi di movimentazione possono sollecitare fortemente la regione lombare.
Un'assistenza fisica adeguata può accompagnare il movimento del tronco e sostenere la schiena durante le fasi identificate come impegnative.
L'obiettivo deve tuttavia rimanere chiaro: un esoscheletro per la schiena non autorizza a portare un peso maggiore.
Non modifica i limiti da rispettare in materia di movimentazione e non deve mai servire a rendere accettabile una situazione di lavoro che dovrebbe prima essere corretta.
Sostenere le spalle e le braccia
La movimentazione non sollecita solo la schiena. In un magazzino o in un'officina, alcune operazioni implicano ad esempio:
- manipolare oggetti in modo ripetitivo con le braccia davanti a sé
- mantenere gli arti superiori in una posizione costrittiva
- raggiungere prodotti o attrezzature in altezza
- effettuare operazioni ripetute al di sopra del livello delle spalle
In queste situazioni, un'assistenza destinata agli arti superiori può essere pertinente.
Ecco perché l'analisi deve sempre partire dalla domanda: quale parte del corpo è sollecitata, con quale movimento e per quanto tempo?
Accompagnare le flessioni e i cambiamenti di postura
Alcuni compiti alternano la posizione in piedi, la flessione del busto, la posizione accovacciata e il lavoro in ginocchio. In questo contesto, la mobilità diventa un criterio essenziale. L'assistenza deve essere scelta in base ai movimenti realmente effettuati. Un dispositivo pertinente per una flessione prolungata non è necessariamente quello più adatto a un'attività molto dinamica con frequenti cambiamenti di postura.
Quale esoscheletro di movimentazione in base ai gesti e alle posture?
Il mestiere costituisce un primo contesto, ma non è mai sufficiente per selezionare un dispositivo. Due magazzinieri che lavorano in due aziende diverse possono avere attività e vincoli fisici molto diversi.
La selezione deve quindi partire dalla situazione lavorativa.
| Situazione osservata | Zona principalmente sollecitata | Tipo di assistenza da studiare | Soluzione Hapo potenzialmente pertinente* |
| Flessioni e rialzamenti ripetuti del busto | Schiena | Accompagnamento della flessione e del rialzamento | Hapo HD |
| Tronco inclinato, flessioni prolungate | Schiena / lombari | Sostegno lombare | Hapo BACK |
| Flessioni dinamiche, lavoro accovacciato o in ginocchio | Schiena / lombari | Assistenza in diverse posizioni | Hapo SD |
| Necessità di assistenza lombare con libertà di movimento massima | Schiena / lombari | Assistenza tramite trazione verticale | Hapo BR |
| Necessità di supporto lombare adatto alla morfologia femminile | Schiena / lombari | Assistenza lombare adattata | Hapo CS |
| Gesti ripetitivi con le braccia davanti a sé | Spalle, braccia, gomiti | Sostegno degli arti superiori | Hapo FRONT |
| Lavoro con le braccia in alto | Spalle, braccia, gomiti | Sostegno degli arti superiori | Hapo UP |
| Compiti con testa e visione verso l'alto | Collo | Assistenza delle cervicali | Hapo NECK |
*Questa corrispondenza costituisce un orientamento per situazione di lavoro, e non una prescrizione. Un'analisi del posto e una prova sono necessarie per determinare la pertinenza del dispositivo.
Per le flessioni e i sollevamenti del busto: Hapo HD
Hapo HD è un esoscheletro leggero e non motorizzato destinato alla schiena. Integra un muscolo artificiale e accompagna i movimenti di flessione e raddrizzamento del busto.
Può quindi essere studiato quando un'attività di movimentazione comporta flessioni ripetute e frequenti fasi di raddrizzamento.
Per il supporto lombare: Hapo BACK, BR, SD o CS
Diversi dispositivi HAPO mirano alla schiena, ma le loro situazioni d'uso differiscono.
Hapo BACK è destinato al supporto lombare, in particolare quando il lavoro implica un tronco inclinato in avanti, flessioni prolungate o alcune operazioni di movimentazione precedentemente valutate.
Hapo BR fornisce assistenza tramite trazione verticale. Il suo sistema antigravitazionale passivo mira a ridurre alcune sollecitazioni biomeccaniche della regione lombare mantenendo una grande libertà di movimento.
Hapo SD è particolarmente adatto a situazioni dinamiche che comportano flessioni ripetute, lavoro accovacciato o in ginocchio e frequenti cambiamenti di postura.
Hapo CS offre invece un supporto lombare specificamente adattato alla morfologia femminile, con un design che tiene conto in particolare del comfort pettorale.
Questa diversità illustra un principio fondamentale: cercare "un esoscheletro per la schiena" non è sufficiente. È necessario determinare come la schiena è sollecitata durante il compito.
Per le braccia davanti a sé: Hapo FRONT
Hapo FRONT mira le spalle, le braccia e i gomiti. È destinato ai gesti ripetitivi eseguiti con le braccia davanti a sé.
Può quindi essere studiato in situazioni che comprendono manipolazione ripetitiva, operazioni di assemblaggio o il mantenimento regolare degli arti superiori in avanti.
Per le braccia in alto: Hapo UP
Hapo UP risponde a un'altra configurazione: i compiti svolti con le braccia in alto.
Nel settore della movimentazione o della logistica, questa situazione può verificarsi durante operazioni effettuate in altezza. Il dispositivo supporta quindi le spalle e le braccia per ridurre l'affaticamento.
Puoi anche consultare la nostra guida dedicata all'esoscheletro nella logistica e nel magazzino per riflettere sui compiti incontrati in questi ambienti.
Per le cervicali e il collo: Hapo NECK
Hapo NECK allevia le cervicali durante i lavori "con la testa in su". Questo sforzo è presente, ad esempio, durante la sistemazione di pacchi o pallet in altezza.
Qual è il ruolo dell'esoscheletro nella prevenzione dei disturbi muscoloscheletrici legati alla movimentazione?
I disturbi muscoloscheletrici possono colpire in particolare i muscoli, i tendini, i nervi e le articolazioni. In ambito professionale, diversi fattori biomeccanici possono contribuire alla loro comparsa, tra cui:
la ripetitività dei gesti - gli sforzi - la movimentazione - le posture costrittive - il mantenimento prolungato di una postura - le flessioni del tronco - il lavoro con le braccia in alto.
Di fronte a questi fattori, l'esoscheletro non deve essere considerato come una soluzione isolata.
La prevenzione inizia con l'analisi del lavoro.
Un approccio di prevenzione cerca prioritariamente di comprendere la situazione reale:
perché l'operatore deve piegarsi?
Si può modificare l'altezza di presa?
Si può evitare una movimentazione?
La postazione può essere adattata?
È possibile un aiuto tecnico collettivo?
L'organizzazione del lavoro può essere adattata?
L'INRS ricorda più ampiamente che la prevenzione dei rischi professionali deve privilegiare la riduzione dei rischi alla fonte.
L'esoscheletro può poi trovare il suo posto tra le soluzioni studiate quando rimane un vincolo residuo e un'assistenza fisica individuale è pertinente.
Non sostituisce quindi:
- l'eliminazione del rischio alla fonte quando è possibile
- l'adattamento ergonomico della postazione
- l'organizzazione del lavoro
- gli aiuti tecnici collettivi
- la formazione
- la valutazione dei rischi professionali
Un esoscheletro adatto può contribuire a:
. sostenere una zona corporea mirata
. accompagnare alcuni movimenti
. ridurre alcune sollecitazioni biomeccaniche
. limitare la fatica associata a certi compiti
. contribuire alla prevenzione dei fattori di rischio dei DMS
Al contrario, non è un dispositivo che:
. guarisce un disturbo muscolo-scheletrico
. elimina tutti i rischi
. previene qualsiasi infortunio
. permette di sollevare pesi più pesanti
. sostituisce l'ergonomia della postazione
Come scegliere un esoscheletro per la movimentazione?
La scelta inizia sul campo, non in un catalogo.
Prima di selezionare un modello, è necessario osservare con precisione il compito e i vincoli a cui l'utente è esposto.
1. Analizzare la situazione lavorativa
L'analisi deve identificare in particolare:
- le attività effettivamente svolte
- la loro durata e frequenza
- le posture adottate
- i movimenti ripetuti
- le zone corporee sollecitate
- le condizioni ambientali
- le interazioni con gli strumenti e le macchine
- la compatibilità con i DPI utilizzati
- i rischi potenziali legati all'aggiunta del dispositivo
Un'analisi posturale può contribuire a oggettivare questa fase. HAPO sviluppa in particolare HAPO LEA, un'applicazione di analisi posturale basata sull'intelligenza artificiale e che si avvale in particolare del metodo RULA per valutare i rischi posturali associati ai DMS.
2. Identificare l'area del corpo e il movimento da assistere
Una volta identificate le restrizioni, diventa possibile cercare il tipo di assistenza corrispondente.
Alcuni esempi:
- Flessione e raddrizzamento del busto → assistenza della schiena
- Flessioni dinamiche e lavoro in posizione bassa → supporto lombare compatibile con questi cambiamenti di postura
- Movimenti ripetitivi braccia davanti a sé → assistenza delle spalle e delle braccia
- Braccia in alto → supporto degli arti superiori
Questo approccio evita un errore frequente: scegliere un esoscheletro solo perché è presentato come adatto alla movimentazione.
3. Valutare il comfort e la libertà di movimento
Un'assistenza teoricamente pertinente può diventare inefficace se ostacola i gesti indispensabili all'attività.
Il test deve quindi tenere conto di:
la libertà di movimento
il comfort
- la facilità di messa in opera e di rimozione
- l'interazione con la postazione
- l'accettabilità da parte degli utenti
- il livello di assistenza percepito
- la comparsa eventuale di nuovi vincoli
Presso HAPO, i dispositivi sono valutati in laboratorio, in particolare attraverso misurazioni biomeccaniche, ma anche in condizioni reali di lavoro. I dati oggettivi sono completati dalle sensazioni degli utenti.
4. Integrare il costo in una riflessione globale
Il prezzo non dovrebbe essere l'unico criterio di selezione. L'analisi deve anche integrare la riduzione delle assenze dal lavoro, la conservazione delle prestazioni, il benessere e la soddisfazione dei collaboratori (riduzione del turnover e maggiore attrattività per le future assunzioni).
Scopri in questo articolo le buone ragioni per investire in un esoscheletro Hapo.
Come testare e integrare un esoscheletro al lavoro?
L'integrazione riuscita di un esoscheletro si basa su un approccio progressivo. Imporre un'attrezzatura senza un'analisi preliminare né il coinvolgimento degli utenti rischia di compromettere la sua adozione.
1 Fase 1: partire dal compito reale
L'osservazione deve essere effettuata nelle condizioni di lavoro rappresentative. I movimenti, le frequenze, le posture e i vincoli ambientali sono identificati prima di selezionare una soluzione.
2 Fase 2: selezionare un'assistenza mirata
Il dispositivo è scelto in base all'area sollecitata e al tipo di movimento. Questa fase permette di escludere le soluzioni che non corrispondono al bisogno biomeccanico identificato.
3 Fase 3: effettuare un test in condizioni reali
Il test consente di verificare diverse dimensioni essenziali: l'efficacia percepita, il comfort, la libertà di movimento, la compatibilità con il compito, la compatibilità con l'ambiente di lavoro, l'accettabilità, l'assenza di nuove restrizioni.
Un test può anche rivelare che un dispositivo inizialmente considerato non è infine adatto. Questo è precisamente l'interesse di questa fase.
4 Fase 4: regolare, formare e accompagnare
Dopo la selezione, l'utente deve imparare a installare e regolare correttamente il suo equipaggiamento.
L'accompagnamento comprende in particolare la regolazione adatta all'utente, l'apprendimento dell'uso e il monitoraggio dei feedback sul campo.
5 Fase 5: rivalutare nel tempo
Una posizione evolve. I ritmi, i prodotti manipolati, gli strumenti, le organizzazioni o i compiti possono cambiare.
L'integrazione di un esoscheletro deve quindi inserirsi in una logica di monitoraggio: raccogliere il feedback degli utenti e rivalutare la pertinenza del dispositivo quando la situazione lavorativa evolve.
Perché scegliere un esoscheletro passivo HAPO per una situazione di movimentazione?
Dal 2016, HAPO, marchio di ErgoSanté, concepisce e produce esoscheletri non motorizzati destinati ad accompagnare i professionisti che affrontano gesti ripetitivi e posture impegnative.
HAPO interviene come progettista, produttore e integratore. Il suo approccio non si limita quindi al dispositivo stesso: combina ricerca e sviluppo, biomeccanica, ergonomia, test, analisi delle postazioni e supporto al dispiegamento.
Una gamma progettata attorno alle situazioni di lavoro
La gamma HAPO copre diverse zone del corpo — schiena, spalle, braccia e collo — per mirare a diverse esigenze. Per la movimentazione, questa diversità permette in particolare di distinguere:
- le flessioni e i raddrizzamenti del busto
- il mantenimento del tronco inclinato
- le flessioni dinamiche e le posizioni basse
- i movimenti con le braccia davanti a sé
- i compiti con le braccia in alto
- I lavori con la testa e lo sguardo verso l'alto
Questa logica evita di cercare un modello « universale » e rimette il compito al centro della scelta.
Una progettazione e una fabbricazione francesi
HAPO rivendica una progettazione e una produzione francesi e si avvale di un team multidisciplinare che riunisce in particolare ingegneri, dottori in biomeccanica, ergonomi, designer, analisti, integratori e tecnici.
Questa organizzazione riflette il posizionamento del marchio: mettere l'innovazione tecnologica al servizio dell'uomo, con particolare attenzione alla leggerezza, alla semplicità, al comfort, alla robustezza e alla libertà di movimento.
Un approccio basato sulla valutazione
I dispositivi HAPO sono valutati in laboratorio e in condizioni di lavoro reali. Secondo le valutazioni, l'analisi può riguardare in particolare:
- l'attività muscolare
- l'equilibrio posturale
- i movimenti
- la libertà di movimento
- il comfort
- l'accettabilità
- l'adeguatezza tra il compito e il dispositivo.
L'obiettivo rimane lo stesso: non selezionare una soluzione basandosi su una semplice intuizione, ma verificare la sua adeguatezza alla situazione lavorativa.
Conclusione: partire dal lavoro reale prima di scegliere un esoscheletro
Un esoscheletro di movimentazione può contribuire a ridurre alcune sollecitazioni biomeccaniche e la fatica associata a compiti impegnativi. Tuttavia, la sua efficacia dipende da una condizione essenziale: selezionare l'assistenza in base alla situazione lavorativa reale.
Flessione del busto, postura inclinata, lavoro in posizione bassa, gesti ripetitivi con le braccia davanti a sé o lavoro con le braccia in alto richiedono risposte diverse.
L'esoscheletro deve inoltre rimanere una componente di un approccio globale di prevenzione: non sostituisce né la riduzione del rischio alla fonte, né l'ergonomia del posto, né l'organizzazione del lavoro.
HAPO accompagna le aziende nell'analisi del bisogno, nella scelta della soluzione, nella sua prova e integrazione.
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FAQ
Qual è il miglior esoscheletro per la movimentazione?
Non esiste un miglior esoscheletro per la movimentazione in assoluto. Il dispositivo deve corrispondere al compito, ai movimenti, alle posture e alla zona del corpo sollecitata. Un'analisi del posto seguita da una prova in condizioni reali permette di identificare la soluzione più pertinente.
Un esoscheletro permette di sollevare carichi più pesanti?
No. L'obiettivo di un esoscheletro professionale non è aumentare i limiti di movimentazione o consentire il sollevamento di carichi più pesanti. Mira a ridurre alcune sollecitazioni fisiche associate a un compito identificato e deve rimanere integrato in un approccio globale di prevenzione.
Quale esoscheletro scegliere per alleviare la schiena nella movimentazione?
La scelta dipende dal modo in cui la schiena è sollecitata. Flessioni ripetute, mantenimento del tronco inclinato, lavoro accovacciato e necessità di libertà di movimento corrispondono a situazioni diverse. HAPO propone diverse soluzioni per la schiena; un'analisi del compito permette di orientare la scelta.
Gli esoscheletri per la movimentazione funzionano con una batteria?
Dipende dalla tecnologia. Gli esoscheletri HAPO sono dispositivi passivi o non motorizzati: non necessitano di una batteria da ricaricare. A seconda dei modelli, i loro meccanismi immagazzinano e restituiscono energia meccanica per fornire un'assistenza mirata al movimento o alla postura.