Flere HAPO-enheder er rettet mod ryggen, men deres anvendelsessituationer er forskellige.
Hapo BACK er beregnet til lændestøtte, især når arbejdet indebærer en fremadbøjet overkrop, langvarige bøjninger eller visse håndteringsoperationer, der tidligere er blevet vurderet.
Hapo BR giver assistance gennem lodret træk. Dets passive antigravitationssystem har til formål at reducere visse biomekaniske belastninger i lændeområdet, samtidig med at det bevarer en stor bevægelsesfrihed.
Hapo SD er særligt velegnet til dynamiske situationer, der involverer gentagne bøjninger, arbejde i hug eller på knæ og hyppige ændringer af kropsholdning.
Hapo CS tilbyder derimod lændestøtte, der er specifikt tilpasset den kvindelige kropsbygning, med et design, der især tager hensyn til brystkomfort.
Denne mangfoldighed illustrerer et grundlæggende princip: at søge efter "et eksoskelet til ryggen" er ikke nok. Det er nødvendigt at bestemme, hvordan ryggen belastes under opgaven.