Håndteringseksskelet: guide til at reducere fysiske belastninger på arbejdet

Håndteringseksskelet: guide til at reducere fysiske belastninger på arbejdet

Det væsentlige

  • Et manipulationsekoskelet er en Fysisk Assistance Enhed (DAP) designet til at støtte visse bevægelser eller stillinger for at reducere målrettede biomekaniske belastninger.
  • Valget af et ekoskelet afhænger først og fremmest af den faktiske opgave, bevægelserne, stillingerne og den kropszone, der belastes, og ikke kun af brugerens erhverv.
  • Bøjet ryg, gentagne bøjninger, arbejde i lav position, arme foran kroppen eller arme i højden kræver ikke den samme type assistance.
  • Et ekoskelet erstatter hverken ergonomisk analyse, arbejdspladsindretning eller andre forebyggende foranstaltninger: det udgør en supplerende løsning, når dets brug er relevant.
  • Analyse af arbejdspladsen, afprøvning under reelle forhold, justering og opfølgning af brugerne er afgørende for en vellykket integration.

Hvad er et håndteringseksoskelet?

Håndtering udsætter fagfolk for meget forskellige situationer: løfte eller sætte genstande ned, bøje sig gentagne gange, forberede ordrer, arbejde på hug, holde armene foran sig eller nå elementer i højden.
Når disse operationer gentages, kan de skabe betydelige fysiske belastninger.

Et håndteringseksoskelet er en fysisk assistancemekanisme, der bæres af brugeren og er designet til at støtte visse bevægelser eller stillinger. Afhængigt af dets design kan det især støtte ryggen, skuldrene og armene eller nakken.

Dets mål er ikke at øge arbejderens maksimale kapacitet kunstigt. Det handler snarere om at reducere visse biomekaniske belastninger, begrænse træthed forbundet med anstrengende eller gentagne opgaver og bidrage til forebyggelse af slid på kroppen under arbejdet.

Passivt exoskelet og motoriseret exoskelet: hvad er forskellen?

HAPO-eksskeletterne er ikke-motoriserede, også kaldet passive eksskeletter. De kræver derfor ikke et batteri, der skal oplades.
Afhængigt af enhederne gør materialer med tilpasningsdygtige elastiske modstandsegenskaber det muligt at lagre og derefter frigive mekanisk energi for at assistere en bevægelse eller opretholde en kropsholdning.

Denne tilgang sigter især mod at forene:

  • målrettet fysisk assistance
  • lethed
  • robusthed
  • enkelhed i brug
  • frihed til bevægelse
  • komfort og acceptabilitet
  • ingen opladning af batteri

Eksskelettet forbliver således i tjeneste for den professionelle bevægelse: det følger kroppens naturlige bevægelse uden at forsøge at erstatte operatøren.

Mand rækker kasser på en høj hylde

Hvorfor bruge et exoskelet under håndteringsoperationer?

Udtrykket "håndtering" dækker over meget forskellige realiteter. En plukker, der tager produkter fra den nederste del af en reol, en operatør, der håndterer dele foran sig, og en professionel, der regelmæssigt arbejder med armene i højden, er ikke udsat for de samme belastninger.

Det er netop af denne grund, at der ikke findes et universelt håndteringseksoskelet.

Reducere nogle belastninger på ryggen

Gentagne bøjninger af overkroppen, arbejde med kroppen bøjet fremad eller visse faser af håndtering kan belaste lændeområdet betydeligt.

En passende fysisk assistance kan følge overkroppens bevægelse og støtte ryggen under de faser, der er identificeret som belastende.

Målet skal dog forblive klart: et eksoskelet til ryggen tillader ikke at bære mere vægt.


Det ændrer ikke de grænser, der skal overholdes i forbindelse med håndtering, og det må aldrig bruges til at gøre en arbejdssituation acceptabel, som først bør rettes.

Støtte skuldrene og armene

Håndtering belaster ikke kun ryggen. I et lager eller et værksted involverer visse operationer for eksempel:

  • at håndtere genstande gentagne gange med armene foran sig
  • at holde overkroppen i en anstrengende position
  • at nå produkter eller udstyr i højden
  • at udføre gentagne operationer over skulderniveau

I disse situationer kan assistance til overkroppen være relevant.


Derfor skal analysen altid starte med spørgsmålet: hvilken del af kroppen belastes, af hvilken bevægelse og i hvor lang tid?

Ledsage bøjninger og ændringer i kropsholdning

Nogle opgaver veksler mellem at stå op, bøje overkroppen, sidde på hug og arbejde på knæene. I denne sammenhæng bliver mobilitet et væsentligt kriterium. Assistenten skal vælges ud fra de bevægelser, der faktisk udføres. En enhed, der er relevant for en langvarig bøjning, er ikke nødvendigvis den, der passer bedst til en meget dynamisk aktivitet med hyppige ændringer i kropsholdning.

Mand bøjet fremad i en metalcontainer

Hvilket håndteringseksoskelet afhænger af bevægelserne og holdningerne?

Faget udgør en første kontekst, men det er aldrig tilstrækkeligt til at vælge en enhed. To lagerarbejdere, der arbejder i to forskellige virksomheder, kan have meget forskellige aktiviteter og fysiske begrænsninger.

Udvælgelsen skal derfor tage udgangspunkt i arbejdssituationen.

Observeret situationPrimært påvirket områdeType af assistance der skal undersøgesPotentielt relevant Hapo løsning*
Gentagne bøjninger og opretninger af overkroppenRygStøtte til bøjning og opretningHapo HD
Foroverbøjet overkrop, langvarige bøjningerRyg / lændLændestøtteHapo BACK
Dynamiske bøjninger, arbejde i hug eller på knæRyg / lændAssistance i forskellige positionerHapo SD
Behov for lændestøtte med maksimal bevægelsesfrihedRyg / lændAssistance ved lodret trækHapo BR
Behov for lændestøtte tilpasset kvindelig morfologiRyg / lændTilpasset lændestøtteHapo CS
Gentagne bevægelser med armene foran kroppenSkuldre, arme, albuerStøtte til overkroppenHapo FRONT
Arbejder med armene i højdenSkuldre, arme, albuerStøtte til overkroppenHapo UP
Opgaver med hoved og syn opadHalsAssistance til nakkenHapo NECK

*Denne korrespondance udgør en vejledning baseret på arbejdssituationen og er ikke en forskrift. En analyse af stillingen og en prøve er nødvendig for at bestemme enhedens relevans.

Til bøjninger og opretninger af overkroppen: Hapo HD

Hapo HD er et let og ikke-motoriseret exoskelet designet til ryggen. Det integrerer en kunstig muskel og understøtter bøjning og opretning af overkroppen.

Det kan derfor undersøges, når en håndteringsaktivitet involverer gentagne bøjninger og hyppige opretningsfaser.

Til lændestøtte: Hapo BACK, BR, SD eller CS

Flere HAPO-enheder er rettet mod ryggen, men deres anvendelsessituationer er forskellige.

Hapo BACK er beregnet til lændestøtte, især når arbejdet indebærer en fremadbøjet overkrop, langvarige bøjninger eller visse håndteringsoperationer, der tidligere er blevet vurderet.

Hapo BR giver assistance gennem lodret træk. Dets passive antigravitationssystem har til formål at reducere visse biomekaniske belastninger i lændeområdet, samtidig med at det bevarer en stor bevægelsesfrihed.

Hapo SD er særligt velegnet til dynamiske situationer, der involverer gentagne bøjninger, arbejde i hug eller på knæ og hyppige ændringer af kropsholdning.

Hapo CS tilbyder derimod lændestøtte, der er specifikt tilpasset den kvindelige kropsbygning, med et design, der især tager hensyn til brystkomfort.

Denne mangfoldighed illustrerer et grundlæggende princip: at søge efter "et eksoskelet til ryggen" er ikke nok. Det er nødvendigt at bestemme, hvordan ryggen belastes under opgaven.

For armene foran sig: Hapo FRONT

Hapo FRONT målretter skuldrene, armene og albuerne. Det er beregnet til gentagne bevægelser udført med armene foran kroppen.

Det kan derfor undersøges i situationer, der omfatter gentagen håndtering, samlingsoperationer eller regelmæssig fastholdelse af overkroppen fremad.

For armene i højden: Hapo UP

Hapo UP svarer til en anden konfiguration: opgaver udført med armene i vejret.

Inden for håndtering eller logistik kan denne situation især opstå under operationer udført i højden. Enheden støtter da skuldrene og armene for at reducere træthed.

Du kan også konsultere vores guide dedikeret til exoskeletter i logistik og lager for at overveje ud fra de opgaver, der opstår i disse miljøer.

Til nakken og halsen: Hapo NECK

Hapo NECK aflaster nakken under arbejde "med hovedet opad". Denne belastning er til stede, for eksempel når man opbevarer pakker eller paller i højden.

Hvilken rolle spiller exoskeletter i forebyggelsen af arbejdsrelaterede muskel- og skeletbesvær (MSB) forbundet med håndtering?

Muskuloskeletale lidelser kan især påvirke muskler, sener, nerver og led. I arbejdsmæssig sammenhæng kan flere biomekaniske faktorer bidrage til deres opståen, herunder: 

gentagelse af bevægelser - anstrengelser - håndtering - belastende arbejdsstillinger - langvarig opretholdelse af en arbejdsstilling - bøjninger af overkroppen - arbejde med armene i højden. 

Overfor disse faktorer bør exoskeletter ikke betragtes som en isoleret løsning. 

Forebyggelse begynder med arbejdsanalysen

En forebyggende tilgang søger først og fremmest at forstå den reelle situation:
hvorfor skal operatøren bøje sig?
Kan man ændre højden på grebet?
Kan en håndtering undgås?
Kan arbejdsstationen tilpasses?
Er en kollektiv teknisk hjælp mulig?
Kan arbejdsorganiseringen tilpasses? 

INRS minder bredere om, at forebyggelse af erhvervsmæssige risici bør prioritere reduktion af risici ved kilden. 

Eksoskelettet kan derefter finde sin plads blandt de undersøgte løsninger, når der stadig er en restkonflikt, og individuel fysisk assistance er relevant. 

Det erstatter derfor ikke: 

  • fjernelse af risikoen ved kilden, når det er muligt
  • ergonomisk tilpasning af arbejdsstationen
  • arbejdsorganiseringen
  • kollektive tekniske hjælpemidler
  • uddannelse
  • vurdering af erhvervsmæssige risici

Hvad en exoskelet kan gøre — og hvad det ikke kan gøre

Et tilpasset exoskelet kan bidrage til:

. støtte et specifikt kropsområde

. ledsage visse bevægelser

. reducere visse biomekaniske belastninger

. begrænse træthed forbundet med visse opgaver

. bidrage til forebyggelse af risikofaktorer for muskel- og skeletbesvær (TMS)

Derimod er det ikke en enhed, der:

. helbreder en muskel-skelet lidelse

. fjerner alle risici

. forhindrer enhver skade

. gør det muligt at bære tungere

. erstatter arbejdspladsens ergonomi

Hvordan vælger man et exoskelet til håndtering?

Valget begynder på stedet, ikke i et katalog.

Før man vælger en model, er det nødvendigt at observere præcist den opgave og de begrænsninger, som brugeren står overfor.

1. Analysere arbejdssituationen

Analysen skal især identificere:

  • de opgaver, der faktisk udføres
  • deres varighed og hyppighed
  • de stillinger, der indtages
  • de gentagne bevægelser
  • de kropsområder, der belastes
  • miljøets begrænsninger
  • interaktionerne med værktøjer og maskiner
  • kompatibiliteten med de anvendte PPE
  • de mulige risici forbundet med tilføjelsen af enheden

En postural analyse kan bidrage til at objektivere dette trin. HAPO udvikler især HAPO LEA, en applikation til postural analyse baseret på kunstig intelligens og støttet af RULA-metoden til at vurdere de posturale risici forbundet med TMS.

2. Identificer kropsområdet og bevægelsen, der skal assisteres

Når begrænsningerne er identificeret, bliver det muligt at finde den tilsvarende type assistance.

Nogle eksempler:

  • Bøjning og opretning af overkroppen → assistance til ryggen
  • Dynamiske bøjninger og arbejde i lav position → lændestøtte kompatibel med disse ændringer i kropsholdning
  • Gentagne bevægelser med armene foran kroppen → assistance til skuldrene og armene
  • Arme i højden → støtte til overkroppen

Denne tilgang undgår en almindelig fejl: at vælge et exoskelet udelukkende fordi det præsenteres som egnet til håndtering.

3. Vurdere komforten og bevægelsesfriheden

En teoretisk relevant assistance kan blive ineffektiv, hvis den forstyrrer de nødvendige bevægelser i aktiviteten.

Testen skal derfor tage hensyn til:

bevægelsesfrihed

komfort

  • letheden ved at tage på og af
  • interaktionen med arbejdsstationen
  • acceptabiliteten hos brugerne
  • det oplevelse af assistance niveau
  • den eventuelle fremkomst af nye begrænsninger

Hos HAPO bliver enhederne evalueret i laboratoriet, især gennem biomekaniske målinger, men også under reelle arbejdsforhold. De objektive data suppleres med brugernes oplevelser.

4. Integrere omkostningerne i en global overvejelse

Prisen bør ikke være det eneste udvælgelseskriterium. Analysen skal også inkludere reduktion af sygefravær, opretholdelse af ydeevne, medarbejdernes trivsel og tilfredshed (reduktion af personaleomsætning og bedre tiltrækningskraft for fremtidige ansættelser).

Opdag i denne artikel de gode grunde til at investere i en Hapo exoskelet.

Hvordan tester og integrerer man et exoskelet på arbejdspladsen?

Den vellykkede integration af et exoskelet afhænger af en gradvis tilgang. At påtvinge udstyr uden forudgående analyse eller involvering af brugerne risikerer at kompromittere dets adoption.

1 Trin 1: Start fra den faktiske opgave
Observationen skal udføres under repræsentative arbejdsforhold. Bevægelse, frekvenser, posturer og miljømæssige begrænsninger identificeres, før en løsning vælges.

2 Trin 2: vælg en målrettet støtte
Enheden vælges i henhold til det berørte område og bevægelsestypen. Dette trin gør det muligt at udelukke løsninger, der ikke svarer til det identificerede biomekaniske behov.

3 Trin 3: udføre en test under reelle forhold
Testen gør det muligt at kontrollere flere væsentlige dimensioner: den opfattede effektivitet, komforten, bevægelsesfriheden, kompatibiliteten med opgaven, kompatibiliteten med arbejdsmiljøet, acceptabiliteten, fraværet af nye begrænsninger. 
En test kan også afsløre, at en enhed, der oprindeligt blev overvejet, i sidste ende ikke er egnet. Det er netop formålet med denne fase. 

4 Trin 4: justere, træne og støtte
Efter udvælgelse skal brugeren lære at opsætte og justere sit udstyr korrekt. 
Støtten omfatter især den tilpassede justering til brugeren, læring af brugen og opfølgning på feedback fra praksis.

5 Trin 5: revurdere over tid
En stilling udvikler sig. Tempoer, produkter, værktøjer, organisationer eller opgaver kan ændre sig.
Integrationen af et exoskelet skal derfor indgå i en opfølgningslogik: indsamle feedback fra brugerne og revurdere relevansen af enheden, når arbejdssituationen udvikler sig.

Hvorfor vælge et passivt exoskelet HAPO til en håndteringssituation?

Siden 2016 har HAPO, et mærke fra ErgoSanté, designet og fremstillet ikke-motoriserede exoskeletter beregnet til at støtte fagfolk, der står over for gentagne bevægelser og krævende arbejdsstillinger.

HAPO fungerer som designer, producent og integrator. Dens tilgang er derfor ikke begrænset til selve enheden: den kombinerer forskning og udvikling, biomekanik, ergonomi, tests, analyse af arbejdsstationer og støtte til implementering.

En serie designet omkring arbejdssituationer

HAPO-serien dækker flere kropsområder — ryg, skuldre, arme og nakke — for at målrette forskellige belastninger. For håndtering gør denne mangfoldighed det muligt at skelne mellem:

  • bøjninger og opretninger af overkroppen
  • opretholdelse af en foroverbøjet overkrop
  • dynamiske bøjninger og lave positioner
  • bevægelser med armene foran kroppen
  • opgaver med armene i højden
  • arbejde med hovedet og blikket opad

Denne tilgang undgår at søge efter en "universel" model og sætter opgaven i centrum for valget.

Découvrir la gamme d'exosquelettes HAPO

Et fransk design og fremstilling

HAPO hævder en fransk design og fremstilling og støtter sig på et tværfagligt team, der blandt andet samler ingeniører, doktorer i biomekanik, ergonomer, designere, analytikere, integratorer og teknikere.

Denne organisation afspejler mærkets positionering: at sætte teknologisk innovation i menneskets tjeneste med særlig opmærksomhed på lethed, enkelhed, komfort, robusthed og bevægelsesfrihed.

En tilgang baseret på evaluering

HAPO-enhederne evalueres i laboratoriet og under reelle arbejdsforhold. Ifølge evalueringerne kan analysen især fokusere på:

  • muskelaktivitet
  • postural balance
  • bevægelser
  • bevægelsesfrihed
  • komfort
  • acceptabilitet
  • overensstemmelse mellem opgaven og enheden.

Målet forbliver det samme: ikke at vælge en løsning baseret på en simpel intuition, men at verificere dens overensstemmelse med arbejdssituationen.

Konklusion: tage udgangspunkt i det faktiske arbejde, før man vælger et exoskelet

Et håndteringseksskelet kan bidrage til at reducere visse biomekaniske belastninger og træthed forbundet med krævende opgaver. Dets effektivitet afhænger dog af en væsentlig betingelse: at vælge assistance baseret på den faktiske arbejdssituation.

Bøjning af torsoen, foroverbøjet holdning, arbejde i lav position, gentagne bevægelser med armene foran kroppen eller arbejde med armene i højden kræver forskellige løsninger.

Eksskelettet skal desuden forblive en del af en samlet forebyggelsesstrategi: det erstatter hverken reduktion af risikoen ved kilden, ergonomien på arbejdspladsen eller arbejdsorganiseringen.

HAPO støtter virksomheder i behovsanalyse, valg af løsning, afprøvning og integration.

Échanger avec un expert HAPO et tester une solution adaptée à votre situation

OSS

Hvad er det bedste exoskelet til håndtering?

Der findes ikke et absolut bedste exoskelet til håndtering. Enheden skal passe til opgaven, bevægelserne, posturerne og det kropsområde, der belastes. En analyse af arbejdsstationen efterfulgt af en test under reelle forhold gør det muligt at identificere den mest relevante løsning.

Gør et exoskelet det muligt at bære tungere byrder?

Nej. Målet med et professionelt exoskelet er ikke at øge håndteringsgrænserne eller tillade bæring af tungere byrder. Det sigter mod at reducere visse fysiske belastninger forbundet med en identificeret opgave og skal forblive integreret i en samlet forebyggelsesstrategi.

Hvilken exoskelet skal man vælge for at lindre ryggen ved håndtering?

Valget afhænger af, hvordan ryggen belastes. Gentagne bøjninger, opretholdelse af en bøjet overkrop, arbejde i hugstilling og behov for bevægelsesfrihed svarer til forskellige situationer. HAPO tilbyder flere løsninger til ryggen; en analyse af opgaven kan hjælpe med at guide valget.

Fungerer håndteringseksoskeletter med et batteri?

Det afhænger af teknologien. HAPO eksoskeletter er passive eller ikke-motoriserede enheder: de kræver ikke et batteri til opladning. Afhængigt af modellerne lagrer og frigiver deres mekanismer mekanisk energi for at give målrettet assistance til bevægelse eller kropsholdning.