Exosquelette professionnel : guide complet, usages et conseils

Exosquelette professionnel :
guide complet, usages
et conseils

Définition, fonctionnement et bénéfice

Exosquelette professionnel :
guide complet, usages et conseils

Définition, fonctionnement et bénéfice

Exosquelette et prévention des risques au travail

Dans un contexte où la prévention des troubles musculosquelettiques (TMS) devient une priorité, l’exosquelette professionnel s’impose comme une solution innovante pour améliorer l’ergonomie au travail. Longtemps cantonné à la science-fiction ou à l’univers militaire, cet équipement trouve désormais sa place dans de nombreux secteurs d’activité : logistique, bâtiment, industrie, agriculture, santé… Mais de quoi parle-t-on réellement ? Comment fonctionne un exosquelette ? A qui s’adresse-t-il ? Et surtout, quels bénéfices concrets peut-on en attendre ? 

Pensé comme un dossier pédagogique, cette introduction au monde des exosquelettes professionnels vous propose une vue d’ensemble complète, accessible à tous, appuyée par des exemples concrets, des études fiables et des témoignages de terrain. L’objectif : vous permettre de comprendre le rôle de ces dispositifs dans la transformation des conditions de travail et leur impact sur la santé des travailleurs. 

Agent d'entretien de tramway

i A savoir

En France, les troubles musculosquelettiques (TMS) représentent 87% des maladies professionnelles reconnues . Chaque année, 45% des TMS entraînent des séquelles lourdes, avec incapacités permanentes. 

Le coût pour les entreprises ?

Plus de 2 milliards d’euros par an, entre soins, arrêts maladie, désorganisation des équipes et reconversions. L’usure professionnelle n’est pas une fatalité. Des solutions existent, dont les exosquelettes, pour préserver la santé des salariés… et la performance des organisations. 

*source : Assurance Maladie – Risques professionnels, 2023

87%

des maladies professionnelles reconnues.*

45%

des TMS entraînent des séquelles lourdes.*

2Md

coût pour les entreprises en euros.*

Qu'est-ce qu'un exosquelette professionnel ?

Un exosquelette professionnel, également appelé Dispositif d’Assistance Physique (DAP), vise à soulager l’effort musculaire d’un travailleur lors de tâches répétitives ou contraignantes. A la différence de l’exosquelette médical, utilisé pour compenser un handicap moteur, ou au modèle militaire destiné à renforcer les performances, l’exosquelette professionnel vise à prévenir les troubles musculosquelettiques (TMS) et à améliorer l’ergonomie au travail. 

Dérivé du grec exo (extérieur) et skeletos (squelette), le mot exosquelette fait référence à une structure externe qui s’adapte à la morphologie de l’utilisateur. Porté comme un harnais ou une armature légère, l’exosquelette professionnel peut être non-motorisé (fonctionnant avec des systèmes de ressorts ou d’élastiques) ou motorisé (plus complexe et énergivore). 

« L’humain préservé, et pas l’Humain augmenté ». 

Ici l’objectif est bien d’accompagner le travailleur, de le soulager et de prolonger sa capacité à poursuivre son activité sans douleur. Les premiers modèles sont apparus dans les années 2010, avec une accélération de l’adoption dans les secteurs à forte pénibilité physique. 

Aujourd’hui, l’exosquelette s’intègre progressivement dans les démarches de qualité de vie au travail, aux côtés d’autres leviers : ergonomie des postes, équipements adaptés, formation aux gestes et postures. 

aide-soignante équipée d'un exosquelette

i A savoir

En biologie, l’exosquelette désigne la carapace rigide des insectes ou des crustacés. Dans le monde professionnel, il fait référence à une structure externe venant soutenir le squelette humain sans le contraindre.

...les données expérimentales révèlent que les exosquelettes passifs permettent de réduire l'effort des muscles lombaires de 10 à 60% en moyenne, lors de tâches dynamiques, comme statiques

Référence en santé au travail
N° 166 - Juin 2021

Culture et technologie :
Histoire et imaginaire de l'exosquelette

Si les exosquelettes professionnels sont une réalité technologique relativement récente, l’idée d’un « squelette externe » capable d’amplifier les capacités humaines remonte à bien plus loin, à la fois dans la littérature et dans la recherche scientifique

Chronologie des prototypes d'exosquelettes

Dans la fiction :

l’un des tout premiers exemples d’exosquelette apparaît dans le roman Patrouille Galactique (Galatic Patrol) publié en 1937 par l’auteur de science-fiction américain E. E. Smith. Il y imagine une armure robotisée portée par des soldats de l’espace, anticipant déjà les concepts d’assistance physique et de force augmentée. Ce type de représentation inspirera plus tard de nombreux films, mangas et jeux vidéo – de Starship Troopers à Iron Man.

Dans la réalité :

plusieurs prototypes d’exosquelettes ont été développés depuis la fin du 19ème siècle, dont celui conçu en 1965 par General Electric, en collaboration avec l’armée américaine. Le projet s’appelait Hardiman. Il visait à démultiplier la force humaine grâce à un système hydraulique complexe… mais il s’est avéré difficilement utilisable notamment à cause de son poids (plus de 700Kg !) et de ses mouvements saccadés. Ce n’est que dans les années 2000-2010, avec la miniaturisation des matériaux et l’essor des capteurs intelligents, que les exosquelettes ont réellement trouvé leur place dans le monde du travail.

Comment fonctionne un exosquelette professionnel ?

Un exosquelette professionnel fonctionne comme une structure d’assistance externe, conçue pour soutenir certaines parties du corps lors de tâches physiquement exigeantes. Selon les modèles, il peut soulager les bras, les épaules, le dos ou encore les jambes. Il ne remplace pas l’humain, mais l’accompagne dans son effort. 

On distingue deux grandes catéories d'exosquelette :

Les exosquelettes non-motorisés :

ils ne possèdent pas de source d’énergie externe. Leur fonctionnement repose sur des systèmes mécaniques simples (ressorts, élastiques, câbles, vérins, amortisseurs). Ils stockent et redistribuent l’énergie produite par les mouvements du corps pour réduire la charge musculaire. 

Leurs avantages ? Simplicité à l’usage, légèreté, grande liberté de mouvements, coût réduit pour l’entreprise et autonomie totale.

Les exosquelettes motorisés :

ces modèles intègrent des actionneurs (moteurs ou vérins), des capteurs, des batteries et des microprocesseurs. Ils détectent les intentions de mouvement et fournissent une assistance motorisée en temps réel.

Plus configurables parce qu’on peut les programmer/reprogrammer, les exosquelettes motorisés sont cependant plus lourds et plus encombrants, avec une mobilité réduite pour celui qui le porte et un coût plus élevé. Ils nécessitent une formation à l’usage et une maintenance régulière.

Comment un exosquelette non motorisé soulage le dos ?

Lorsqu’un opérateur se penche pour soulever une charge ou effectuer une tâche en position inclinée, la pression s’exerce principalement sur les lombaires. Un exosquelette de type dorsal non-motorisé va déporter une partie du poids du haut du corps vers les cuisses, réduisant ainsi la contrainte mécanique sur la colonne vertébrale. Résultat : les muscles lombaires sont moins sollicités, la fatigue est réduite et la posture est améliorée.  Ce principe biomécanique ne limite pas les mouvements mais les accompagne, permettant à l’utilisateur de rester mobile tout en étant soutenu.

Dessin - principe de fonctionnement d'un exosquelette passif dorsal

Comment un exosquelette non-motorisé soulage les bras et les épaules ?

Lorsqu’un opérateur effectue des tâches répétées ou maintenues avec les bras à mi-hauteur devant lui, la pression s’exerce principalement sur les épaules. Un exosquelette non-motorisé pour les bras va supporter une partie du poids des membres supérieurs, soulageant les épaules (deltoïdes antérieurs) et les bras (biceps brachial).  

Dessin - principe de fonctionnement d'un exosquelette passif pour les bras

Dans quels métiers utilise-t-on un exosquelette ?

Des secteurs exposés à la pénibilité physique

Les exosquelettes professionnels trouvent leur utilité dans de nombreux secteurs où les salariés sont exposés à des efforts physiques répétés, des postures contraignantes ou des gestes répétitifs. Parmi les plus concernés : 

Aide-soignante aidant un patient à se relever

Secteur de la santé

Aide au transfert de patients, toilette au lit, soins prolongés.

Peintre en extérieur, de dos et équipé d'un Hapo UP

btp

Pose de cloisons, carrelage, peinture en hauteur.

Employé rangeant des cartons sur un rack

logistique et grande distribution

Manutention, préparation de commande.

Agriculteur penché en avant dans son champ

agriculture

Récolte, taille, soins aux animaux.

Personne travaillant le métal, penché en avant

industrie

Assemblage,
maintenance,
soudage.

Quelques chiffres clés

Ces chiffres traduisent une usure professionnelle progressive, souvent invisible, mais aux conséquences lourdes  : arrêts maladie, reconversions forcées, inaptitudes précoces. Les exosquelettes s’intègrent alors comme un outil de prévention primaire, complémentaire à l’ergonomie classique.  

* Source : ameli

1ère

La lombalgie représente la première cause d'inaptitude avant 45 ans.*

20%

des accidents du travail sont liés au mal de dos*.



30%

des arrêts de travail sont causés par un TMS*.



Exemples de métiers concernés et bénéfices constatés

Personne travaillant le métal, penché en avant

Préparateurs de commandes et
agents logistiques

. Soulagement du dos lors de flexions répétées

. Moins de fatigue en fin de journée

Aide-soignante aidant un patient à se relever

Carreleurs
et poseurs

.Moins de pression sur les genoux et le dos lors de travail au sol

. Amélioration des postures prolongées en flexion

Peintre en extérieur, de dos et équipé d'un Hapo UP

Infirmier(e)s et aide-soignant(e)s

. Réduction des douleurs dorsales lors des transferts de patients

. Mobilité préservée dans les espaces restreints

i A savoir

La plupart des exosquelettes professionnels non-motorisés s'enfilent comme un harnais ou un sac à dos. Ils ne nécessitent aucune modification de poste ni infrastructure lourde.

Une phase de test de quelques jours suffit souvent à valider leur utilité sur le terrain.

Quels sont les bénéfices des exosquelettes en entreprise ?

L’intégration d’exosquelettes professionnels au sein des entreprises répond à un double objectif : préserver la santé des travailleurs et par conséquent, améliorer la performance globale des organisations. Contrairement à une idée reçue, ces équipements ne visent pas à accroître la productivité à tout prix, mais à réduire la pénibilité et à accompagner durablement les travailleurs dans leurs missions. 

+

Préserver la santé des travailleurs

. Soulagement immédiat de certaines zones corporelles (dos, épaules, bras, genoux) 

. Réduction des douleurs, des tensions musculaires et de la sensation de fatigue 

. Prévention des troubles musculosquelettiques (TMS) 

. Meilleure posture, meilleure conscience du geste 

. Maintien dans l’emploi pour les personnes vieillissantes ou RQTH (Reconnaissance de la Qualité de Travailleur Handicapé) 

. Valorisation de la santé au travail : sentiment d’être pris en considération 

+

Améliorer la performance globale des organisations

. Mise en conformité avec les obligations de prévention des risques professionnels incombant à l’employeur, conformément à l’article L4121-3 du Code du Travail 

. Diminution des arrêts de travail et des accidents liés à la manutention ou aux postures contraignantes et mouvements répétitifs 

. Réduction des coûts indirects liés à l’absentéisme, à la désorganisation ou au turnover 

. Amélioration de la qualité de vie au travail (QVT) 

. Renforcement de l’image employeur, attractivité accrue sur certains métiers en tension 

i Le saviez-vous ?

Le Code du Travail dans son article L4121-2 énonce 9 principes généraux pour la prévention des risques professionnels :

L'adoption d'un exosquelette répond au 5ème prnicipe.

1 Eviter les risques

2 Evaluer les risques qui ne peuvent pas être évités

3 Combattre les risques à la source

4 Adapter le travail à l'homme

5 Tenir compte compte de l'état d'évolution de la technique

6 Remplacer ce qui est dangereux par ce qui ne l'est pas, ou moins

7 Planifier la prévention

8 Prendre des mesures de protection collective en priorité aux mesures individuelles

9 Donner les instructions appropriées aux travailleurs

Limites, précautions et accompagnement à l'intégration

Si les bénéfices des exosquelettes professionnels sont réels, leur mise en œuvre ne peut se faire sans une réflexion globale ni un accompagnement adapté. L’exosquelette n’est pas une solution miracle, mais un outil complémentaire dans une stratégie de prévention plus large. 

Les limites à connaître

. Tous les gestes ne peuvent pas être assistés : certains mouvements complexes ou imprévisibles ne se prêtent pas à l’usage d’un exosquelette 

. La gêne initiale peut freiner l’adoption, notamment si l’équipement est mal ajusté ou mal expliqué 

. Un mauvais usage peut entraîner de nouvelles contraintes biomécaniques sur d’autres parties du corps 

Les conditions de réussite

. Diagnostic ergonomique préalable pour identifier les tâches réellement pénibles 

. Phase de test sur le terrain, avec retour d’expérience des travailleurs, pour s’assurer d’une bonne acceptation des exosquelettes 

. Formation à l’utilisation, accompagnement RH et technique 

. Implication de toutes les parties prenantes, y compris la médecine du travail et les représentants du personnel 

L'exosquelette ne doit pas être une rustine sur une mauvaise organisation du travail. Il s'intègre dans une démarche de fond, au même titre que l'aménagement des postes ou la formation.

Ergonoma Journal
Numéro spécial TMS, 2022

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Il existe une norme AFNOR NF X35-800 concernant la méthode d’intégration des dispositifs et robots d’assistance physique à contention de type exosquelette, disponible à l’achat sur leur site : 
norme AFNOR NF X35-800

1 Faire un diagnostic ergonomique avec l’aide d’un spécialiste, pour identifier les gestes répétitifs ou à risque réellement concernés

2 Choisir un modèle adapté au secteur, à la tâche, à la morphologie

3 Organiser une phase de test terrain (1 à 2 semaines)

4 Impliquer les utilisateurs finaux dès le début de la réflexion

5 Proposer une formation simple et rapide à l’utilisation

6 Mesurer les résultats (douleur, fatigue, acceptation, productivité)

7 Prévoir un suivi régulier et un interlocuteur de référence (préventeur, RH, responsable QVT)

Pourquoi choisir Hapo pour vos exosquelettes professionnels ?

Face à l’essor des exosquelettes professionnels sur le marché, il est essentiel de s’appuyer sur un acteur de confiance, expert de l’ergonomie et de l’assistance physique au travail. Hapo est une entreprise française qui conçoit, fabrique, distribue et évalue des exosquelettes non-motorisés adaptés aux réalités du terrain. 

Une entreprise engagée pour l'ergonomie au travail :

Basée en France, Hapo s’appuie sur une expertise pluridisciplinaire en biomécanique, design fonctionnel et prévention des TMS. Nos solutions sont conçues en collaboration avec des ergonomes, des professionnels de santé et des utilisateurs terrain. Nous croyons à une technologie simple, humaine, non invasive. 

Une gamme efficace et accessible :

Nos modèles phares – comme le Hapo BACK, le Hapo SD ou le Hapo FRONT – sont non-motorisés, légers, discrets, intuitifs et se mettent en place en moins de 30 secondes. Leur efficacité est validée par des tests en laboratoire biomécanique et sur le terrain, menés avec des groupes industriels, des PME, des collectivités et des établissements de santé. 

Notre gamme d'exosquelettes

hapo BACK

Découvrir

hapo CS

Découvrir

hapo SD

Découvrir

hapo FRONT

Découvrir

hapo UP

Découvrir

hapo NECK

Découvrir
Nom du produitType d'assistanceSecteurs visésCaractéristiques clésAvantages constatés
Hapo BACKExosquelette non-motorisé pour le dosLogistique, industrie, BTP, artisanatPoids léger (1,2kg), sans moteur, ajustement rapide, soutien lombaireRéduction de la fatigue dorsale, meilleure posture
Hapo SDExosquelette non-motorisé pour le dosManutention et logistique, agricultureStructure souple, liberté de mouvement, soutien dynamiqueSoulagement prolongé, mobilité optimisée
Hapo CSExosquelette non-motorisé pour le dosSanté et soin, logistiqueAdapté à une morphologie féminine et masculineSoulagement du dos
Hapo FRONTExosquelette non-motorisé pour les bras et les épaulesAgriculture, industrie, BTP, santé et soinLiberté de mouvement, soutien des brasMoins de douleurs aux épaules et coudes, réduction de la fatigue musculaire
Hapo UPExosquelette non-motorisé pour les bras et les épaulesBTP, maintenance industrielleCompatible EPI, soutien bras levés, facile à enfilerMoins de douleurs aux épaules et coudes, réduction de la fatigue musculaire
Hapo NECKExosquelette non-motorisé pour le couLogistique, BTP, industrieCompatible avec Hapo UPSoulagement des muscles du cou

Un accompagnement complet

Chez Hapo, nous vous accompagnons de l’analyse du besoin jusqu’à la mise en place sur site : 

. Etudes personnalisées et tests terrain 

. Livraison rapide partout en France, Europe et Etats-Unis 

. SAV réactif et pièces détachées disponibles 

. Formations courtes à l’utilisation 

. Documentation claire, fiches sécurité et retours d’expérience 

Une démarche responsable

Nos produits sont fabriqués en France ou aux Etats-Unis, avec des matériaux durables. Nous privilégions les circuits courts et nous nous engageons à concevoir des solutions sobres, efficaces et alignées sur les enjeux environnementaux actuels. 

Expertise française,
indépendante

Produits testés et éprouvés
dans des dizaines de secteurs

Engagement RSE
et éco-conception

Accompagnement humain,
personnalisé

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Nos conseillers sont à votre écoute pour organiser un test sur site ou vous orienter vers la solution la plus adaptée à votre environnement de travail.
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Faites votre diagnostic

Vers un travail plus durable, plus humain

Les exosquelettes professionnels ne sont pas de simples gadgets technologiques : ce sont des leviers concrets de transformation pour améliorer les conditions de travail, réduire les douleurs, prévenir les blessures et accompagner durablement les salariés dans leurs missions. 

Utilisés à bon escient, avec un accompagnement adapté, ils permettent de réduire significativement la pénibilité, d’améliorer le confort au poste, et de préserver la santé sur le long terme. Ils offrent des bénéfices mesurables pour les salariés comme pour les entreprises. 

Mais leur intégration ne doit pas se faire à la légère. Elle suppose une analyse ergonomique, une écoute active des utilisateurs, une volonté de prévention sincère. Car un exosquelette mal choisi ou mal utilisé peut, au contraire, générer des contraintes nouvelles. Il ne remplace pas une bonne organisation du travail : il la complète, la renforce. 

Au-delà de l’innovation technologique, c’est une nouvelle approche du travail qui se dessine : plus préventive, plus inclusive, plus respectueuse des corps. Une approche dans laquelle chaque poste est pensé en amont, non plus pour s’adapter à la machine ou à la tâche, mais pour préserver l’humain. 

C’est là la véritable révolution silencieuse des exosquelettes : non pas ajouter de la technologie, mais réconcilier performance et santé dans l’organisation même du travail. 

Et vous, où en êtes-vous dans votre démarche  ?
Pour cela, Hapo met à votre disposition un outil gratuit et simple de diagnostic ergonomique. En quelques minutes, vous obtenez une évaluation personnalisée des besoins en assistance physique sur votre poste.
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FAQ

A quoi sert un exosquelette professionnel ? 

Un exosquelette professionnel sert à soutenir physiquement l’utilisateur lors de tâches pénibles ou répétitives. Il permet de réduire les efforts musculaires, de soulager certaines zones du corps (dos, épaules, bras, …) et de prévenir les troubles musculosquelettiques (TMS). 

Quels sont les secteurs les plus concernés par les exosquelettes ? 

Les exosquelettes sont particulièrement utiles dans les secteurs où la manutention, les postures contraignantes ou les gestes répétitifs sont fréquents : industrie, BTP, logistique, agriculture, santé et soin. 

Les exosquelettes professionnels sont-ils faciles à utiliser ? 

Oui, la majorité des exosquelettes professionnels sont conçus pour être ergonomiques, légers et simples à mettre en place. Les modèles non-motorisés en particulier sont faciles à intégrer sur le terrain après une courte phase d’adaptation. 

Quelle est la différence entre exosquelette motorisé et non-motorisé ? 

Un exosquelette motorisé est équipé de capteurs et nécessite une alimentation électrique. Les exosquelettes non-motorisés fonctionnent sans moteur, grâce à des ressorts, câbles ou systèmes mécaniques qui soutiennent le mouvement. Ils sont plus légers, moins chers et plus simples à mettre en œuvre. 

Un exosquelette peut-il remplacer une démarche ergonomique ? 

Non. L’exosquelette est un outil complémentaire qui doit s’inscrire dans une démarche globale de prévention des risques. Il ne remplace pas l’analyse ergonomique, l’adaptation des postes, ni la formation aux bons gestes et postures. Il vient en appui pour réduire la pénibilité, et non pour la masquer.

Glossaire : comprendre les termes clés

Exosquelette 

Structure externe portée sur le corps, conçue pour soutenir physiquement certaines zone (dos, bras, épaules …). L’exosquelette professionnel est utilisé pour réduire la pénibilité et prévenir les TMS.  

TMS (Troubles Musculo-Squelettiques)

Ensemble de pathologies qui affectent les muscles, les tendons ou les nerfs. Ils sont souvent causés par des gestes répétitifs, des efforts physiques ou des postures contraignantes. Les TMS représentent la première cause de maladie professionnelle en France. 

Ergonomie 

Science qui vise à adapter le travail à l’homme. Elle prend en compte les capacités physiques et cognitives pour améliorer la sécurité, le confort et la performance des salariés. L’usage d’un exosquelette fait partie d’une approche ergonomique globale. 

Analyse ergonomique

Etude des conditions de travail visant à identifier les facteurs de pénibilité et à proposer des améliorations concrètes. Elle permet de déterminer si un exosquelette est pertinent, et lequel choisir. 

Prévention primaire 

Ensemble des actions visant à éviter l’apparition des risques professionnels. L’exosquelette, lorsqu’il est intégré en amont, contribue à cette prévention en réduisant les contraintes physiques dès la conception du poste. 

Bibliographie et sources

Travaux universitaires et recherche appliquée 

CNAM – Centre de recherche sur le travail et le développement 

. Etude 2021 : Evaluation de l’impact biomécanique des exosquelettes passifs en logistique 

Université de Paris 1 Sorbonne 

. Evaluation qualitative et quantitative d’un exosquelette de traction lombaire ambulatoire - Mélissa Moulart 

Références en santé au travail - n° 160 Décembre 2019 

. Processus d’acceptabilité et d’cceptation des exosquelettes : évaluation par questionnaire – L. Wioland, L. Debay, J.J. Atain-Kouadio 

Ouvrages et publications spécialisées 

. Ergonomie constructive, sous la direction de Pierre Falzon, PUF, 2013 

. Exoskeletons : Contribution to Occupational Health and Safety, Research gate, 2023 

. Human factors in Wearable Technologies, AHFE, 2023 

Références culturelles 

. Galactic Patrol, E.E. Smith, 1937 - première mention littéraire d’un exosquelette robotisé dans la science-fiction 

Organismes publics et institutions 

INRS 

. Dossier “Exosquelettes et prévention des TMS” 

. www.inrs.fr 

. 10 idées reçues sur les exosquelettes - ED 6295

. Acquisition et intégration d'un exosquelette en entreprise - ED 6315

. Les exosquelettes pour prévenir les troubles musculosquelettiques et rôle des services de santé au travail - TC 175

. Processus d'acceptabilité et d'acceptation des exosquelettes : évaluation par questionnaire - TF 274

Assurance Maladies – Risques professionnels 

. Rapport annuel 2023 : Accidents du travail, TMS et prévention 

. www.ameli.fr/entreprise 

ANACT – Agence Nationale pour l’Amélioration des Conditions de travail 

. Etudes de cas sur l’intégration des technologies d’assistance physique 

. www.anact.fr