Professionelt exoskelet: komplet guide, anvendelser og råd

Definition, funktion og fordel

Professionelt exoskelet: komplet guide, anvendelser og råd

Definition, funktion og fordel

Eksoskelet og forebyggelse af risici på arbejdspladsen

I en kontekst, hvor forebyggelse af muskel- og skeletbesvær (MSB) bliver en prioritet, fremstår det professionelle exoskelet som en innovativ løsning til at forbedre ergonomien på arbejdspladsen. Længe begrænset til science fiction eller det militære univers, finder dette udstyr nu sin plads i mange sektorer: logistik, byggeri, industri, landbrug, sundhed... Men hvad taler vi egentlig om? Hvordan fungerer et exoskelet? Hvem er det rettet mod? Og vigtigst af alt, hvilke konkrete fordele kan man forvente af det?

Tænkt som en pædagogisk dossier, giver denne introduktion til verdenen af professionelle exoskeletter dig et komplet overblik, tilgængeligt for alle, understøttet af konkrete eksempler, pålidelige studier og feltberetninger. Målet: at give dig mulighed for at forstå disse enheders rolle i transformationen af arbejdsvilkår og deres indvirkning på arbejdstagernes sundhed.

Letbanerengøringsagent

i At vide

I Frankrig udgør muskel- og skeletlidelser (MSL) 87% af de anerkendte erhvervssygdomme. Hvert år medfører 45% af MSL alvorlige følger med permanente handicap.

Omkostningerne for virksomhederne?

Mere end 2 milliarder euro om året, mellem behandlinger, sygefravær, teams, der bliver desorganiserede, og omskoling. Arbejdsslitage er ikke en uundgåelighed. Der findes løsninger, herunder exoskeletter, for at beskytte medarbejdernes sundhed... og organisationernes ydeevne.

*kilde: Assurance Maladie – Risques professionnels, 2023

87%

anerkendte erhvervssygdomme.*

45%

TMS medfører alvorlige følger.*

2Md

omkostninger for virksomheder i euro.*

Hvad er et professionelt exoskelet?

Et professionelt exoskelet, også kaldet en Fysisk Assistent Enhed (FAE), har til formål at lette en arbejders muskelanstrengelse under gentagne eller krævende opgaver. I modsætning til det medicinske exoskelet, der bruges til at kompensere for et motorisk handicap, eller den militære model, der er designet til at forbedre præstationer, har det professionelle exoskelet til formål at forebygge muskel- og skeletbesvær (MSB) og forbedre ergonomien på arbejdspladsen.

Afledt af det græske exo (ydre) og skeletos (skelet), refererer ordet exoskelet til en ekstern struktur, der tilpasser sig brugerens morfologi. Båret som en sele eller en let ramme, kan det professionelle exoskelet være ikke-motoriseret (fungerende med fjeder- eller elastiksystemer) eller motoriseret (mere komplekst og energikrævende).

« Mennesket bevaret, og ikke Mennesket forstærket ».

Her er målet at støtte arbejderen, lindre ham og forlænge hans evne til at fortsætte sin aktivitet uden smerte. De første modeller dukkede op i 2010'erne, med en acceleration i adoptionen i sektorer med høj fysisk belastning.

I dag integreres exoskelettet gradvist i tiltag for livskvalitet på arbejdspladsen, sammen med andre værktøjer: ergonomi på arbejdsstationer, passende udstyr, træning i bevægelser og holdninger.

sosuassistent udstyret med et exoskelet

i At vide

Inden for biologi betegner exoskelet den hårde skal hos insekter eller krebsdyr. I den professionelle verden refererer det til en ekstern struktur, der støtter det menneskelige skelet uden at begrænse det.

...eksperimentelle data afslører, at passive exoskeletter kan reducere belastningen på lændemusklerne med gennemsnitligt 10 til 60% under både dynamiske og statiske opgaver

Reference i arbejdsmiljø
Nr. 166 - Juni 2021

Kultur og teknologi: Historie og fantasi om exoskeletet

Selvom professionelle exoskeletter er en relativt ny teknologisk realitet, går ideen om et "eksternt skelet", der kan forstærke menneskelige evner, meget længere tilbage, både i litteraturen og i videnskabelig forskning

I fiktionen:

et af de allerførste eksempler på et exoskelet optræder i romanen Patrouille Galactique (Galatic Patrol) udgivet i 1937 af den amerikanske science fiction-forfatter E. E. Smith. Han forestiller sig en robotiseret rustning båret af rum-soldater, der allerede forudser koncepterne om fysisk assistance og øget styrke. Denne type repræsentation vil senere inspirere mange film, mangaer og videospil – fra Starship Troopers til Iron Man.

I virkeligheden:

flere prototyper af exoskeletter er blevet udviklet siden slutningen af det 19. århundrede, herunder den, der blev designet i 1965 af General Electric i samarbejde med den amerikanske hær. Projektet hed Hardiman. Det havde til formål at multiplicere menneskelig styrke ved hjælp af et komplekst hydraulisk system... men det viste sig at være vanskeligt at bruge, især på grund af dets vægt (mere end 700 kg!) og dets hakkende bevægelser. Det var først i 2000-2010'erne, med miniaturiseringen af materialer og fremkomsten af intelligente sensorer, at exoskeletter virkelig fandt deres plads i arbejdslivet.

Hvordan fungerer et professionelt exoskelet?

Et professionelt exoskelet fungerer som en ekstern støttestruktur, designet til at støtte visse dele af kroppen under fysisk krævende opgaver. Afhængigt af modellen kan det aflaste armene, skuldrene, ryggen eller benene. Det erstatter ikke mennesket, men ledsager det i dets anstrengelse.

Der skelnes mellem to hovedkategorier af exoskeletter:

De ikke-motoriserede exoskeletter:

de har ingen ekstern energikilde. Deres funktion er baseret på simple mekaniske systemer (fjedre, elastikker, kabler, cylindre, støddæmpere). De lagrer og redistribuerer den energi, der produceres af kroppens bevægelser, for at reducere muskelbelastningen.

Deres fordele? Enkelhed i brug, letvægt, stor bevægelsesfrihed, reducerede omkostninger for virksomheden og fuld autonomi.

De motoriserede exoskeletter:

disse modeller integrerer aktuatorer (motorer eller cylindre), sensorer, batterier og mikroprocessorer. De registrerer bevægelsesintentioner og giver motoriseret assistance i realtid.

Mere konfigurerbare, fordi de kan programmeres/omprogrammeres, er de motoriserede exoskeletter dog tungere og mere omfangsrige, med reduceret mobilitet for den, der bærer dem, og højere omkostninger. De kræver træning i brug og regelmæssig vedligeholdelse.

Hvordan aflaster et ikke-motoriseret exoskelet ryggen?

Når en operatør bøjer sig for at løfte en byrde eller udføre en opgave i en skrå position, lægges presset primært på lænden. Et ikke-motoriseret ryg-exoskelet vil flytte en del af vægten fra overkroppen til lårene, hvilket reducerer den mekaniske belastning på rygsøjlen. Resultat: lændemusklerne bliver mindre belastede, træthed reduceres, og holdningen forbedres. Dette biomekaniske princip begrænser ikke bevægelserne, men ledsager dem, hvilket gør det muligt for brugeren at forblive mobil, mens han eller hun er støttet.

Hvordan aflaster et ikke-motoriseret exoskelet arme og skuldre?

Når en operatør udfører gentagne eller vedvarende opgaver med armene i mellemhøjde foran sig, lægges presset primært på skuldrene. Et ikke-motoriseret exoskelet til armene vil bære en del af vægten af de øvre lemmer, hvilket aflaster skuldrene (forreste deltoider) og armene (biceps brachii).  

Hvilke erhverv bruger en exoskelet?

Sektorer udsat for fysisk belastning

Professionelle exoskeletter finder deres anvendelse i mange sektorer, hvor medarbejdere er udsat for gentagne fysiske anstrengelser, belastende arbejdsstillinger eller gentagne bevægelser. Blandt de mest berørte er:

Sosuassistent hjælper en patient med at rejse sig

Sundhedssektoren

Hjælp til patientoverførsel, sengeliggende pleje, forlænget pleje.

Udendørsmaler, set bagfra og udstyret med en Hapo UP

btp

Opsætning af skillevægge, fliser, maling i højden.

Medarbejder, der arrangerer kasser på en reol

logistik og detailhandel

Håndtering, ordreklargøring.

Landmand bøjet fremad i sin mark

landbrug

Høst, beskæring, dyrepleje.

Person, der arbejder med metal, bøjet fremad

industri

Samling,
vedligeholdelse,
svejsning.

Nogle nøgle tal

Disse tal afspejler en gradvis erhvervsmæssig slid, ofte usynlig, men med alvorlige konsekvenser: sygefravær, tvungne karriereskift, tidlig uegnethed. Exoskeletter integreres derfor som et primært forebyggelsesværktøj, der supplerer den klassiske ergonomi.

* Kilde: ameli

1.

Lændesmerter er den primære årsag til uarbejdsdygtighed før 45 år.*

20%

arbejdsulykker er relateret til rygsmerter*.



30%

sygefravær er forårsaget af en TMS*.



Eksempler på berørte erhverv og konstaterede fordele

Person, der arbejder med metal, bøjet fremad

. Aflastning af ryggen ved gentagne bøjninger

. Mindre træthed ved dagens afslutning

Sosuassistent hjælper en patient med at rejse sig

. Mindre pres på knæ og ryg ved arbejde på gulvet

. Forbedring af langvarige bøjede stillinger

Udendørsmaler, set bagfra og udstyret med en Hapo UP

. Reduktion af rygsmerter ved patientoverførsler

. Bevarelse af mobilitet i trange rum

i At vide

De fleste ikke-motoriserede professionelle exoskeletter tages på som en sele eller en rygsæk. De kræver ingen ændring af arbejdsstationen eller tung infrastruktur.

En testfase på nogle få dage er ofte tilstrækkelig til at bekræfte deres nytte i marken.

Hvad er fordelene ved exoskeletter i virksomheder?

Integrationen af professionelle exoskeletter i virksomhederne har et dobbelt formål: at bevare arbejdstagernes sundhed og dermed forbedre organisationernes samlede ydeevne. I modsætning til en udbredt misforståelse er disse udstyr ikke beregnet til at øge produktiviteten for enhver pris, men til at reducere belastningen og bæredygtigt støtte arbejdstagerne i deres opgaver.

+

Bevare arbejdstagernes sundhed

. Øjeblikkelig lindring af visse kropsområder (ryg, skuldre, arme, knæ)

. Reduktion af smerter, muskelspændinger og træthedsfølelse

. Forebyggelse af muskel- og skeletbesvær (MSB)

. Bedre kropsholdning, bedre bevidsthed om bevægelser

. Fastholdelse i beskæftigelse for ældre eller personer med RQTH (Anerkendelse af Kvalitet som Handicappet Arbejdstager)

. Værdsættelse af sundhed på arbejdspladsen: følelse af at blive taget i betragtning

+

Forbedre organisationers samlede ydeevne

. Overholdelse af arbejdsgiverens forpligtelser til forebyggelse af erhvervsrisici i henhold til artikel L4121-3 i Arbejdsloven

. Reduktion af sygefravær og ulykker relateret til håndtering eller belastende arbejdsstillinger og gentagne bevægelser

. Reduktion af indirekte omkostninger forbundet med fravær, uorganisering eller personaleudskiftning

. Forbedring af livskvaliteten på arbejdspladsen (QVT)

. Styrkelse af arbejdsgiverens image, øget attraktivitet inden for visse spændte erhverv

i Vidste du det?

Le Code du Travail dans son article L4121-2 opstiller 9 generelle principper for forebyggelse af erhvervsmæssige risici:

Adoptionen af et exoskelet opfylder det 5. princip.

1 Undgå risici

2 Vurdere de risici, der ikke kan undgås

3 Bekæmp risici ved kilden

4 Tilpasse arbejdet til mennesket

5 Tage hensyn til den tekniske udviklingsstatus

6 Erstat det, der er farligt, med det, der ikke er, eller er mindre

7 Planlæg forebyggelse

8 Tag kollektive beskyttelsesforanstaltninger som prioritet over individuelle foranstaltninger

9 Give appropriate instructions to the workers

Grænser, forholdsregler og støtte til integration

Hvis fordelene ved professionelle exoskeletter er reelle, kan deres implementering ikke ske uden en samlet overvejelse og passende støtte. Exoskelettet er ikke en mirakelløsning, men et supplerende værktøj i en bredere forebyggelsesstrategi.

Begrænsninger at kende

. Ikke alle bevægelser kan assisteres: nogle komplekse eller uforudsigelige bevægelser egner sig ikke til brug af et exoskelet

. Den indledende ubehag kan hæmme adoptionen, især hvis udstyret er dårligt tilpasset eller dårligt forklaret

. Forkert brug kan medføre nye biomekaniske belastninger på andre dele af kroppen

Betingelser for succes

. Forudgående ergonomisk diagnose for at identificere de virkelig belastende opgaver

. Testfase i marken med feedback fra arbejdstagerne for at sikre en god accept af exoskeletterne

. Uddannelse i brug, HR- og teknisk støtte

. Involvering af alle interessenter, herunder arbejdsmedicin og medarbejderrepræsentanter

Eksoskelet må ikke være en lappeløsning på en dårlig arbejdsorganisation. Det skal integreres i en grundlæggende tilgang, på samme måde som arbejdspladsindretning eller uddannelse.

Ergonoma Journal
Specialnummer TMS, 2022

At lykkes med integrationen af et exoskelet i din virksomhed

Med 7 punkter, sørg for at sikre en vellykket adoption og regelmæssig brug af exoskelet i din virksomhed.

Har du lyst til at vide mere?

Der findes en AFNOR-standard NF X35-800 vedrørende metoden til integration af fysiske assistancemidler og robotter af eksoskelet-typen, som kan købes på deres hjemmeside:
norme AFNOR NF X35-800

1 Foretag en ergonomisk diagnose med hjælp fra en specialist for at identificere de gentagne eller risikable bevægelser, der reelt er berørt

2 Vælg en model, der passer til sektoren, opgaven, morfologien

3 Organiser en testfase i marken (1 til 2 uger)

4 Involver slutbrugerne fra starten af overvejelserne

5 Tilbyd en enkel og hurtig træning i brugen

6 Mål resultaterne (smerte, træthed, accept, produktivitet)

7 Planlæg regelmæssig opfølgning og en kontaktperson (forebygger, HR, ansvarlig for trivsel på arbejdspladsen)

Hvorfor vælge Hapo til dine professionelle exoskeletter?

Med den stigende vækst af professionelle exoskeletter på markedet er det essentielt at stole på en betroet aktør, der er ekspert i ergonomi og fysisk assistance på arbejdspladsen. Hapo er en fransk virksomhed, der designer, fremstiller, distribuerer og evaluerer ikke-motoriserede exoskeletter, der er tilpasset de faktiske forhold. 

En virksomhed engageret i ergonomi på arbejdspladsen:

Basé i Frankrig, Hapo bygger på en tværfaglig ekspertise inden for biomekanik, funktionelt design og forebyggelse af muskel- og skeletbesvær. Vores løsninger er designet i samarbejde med ergonomer, sundhedsprofessionelle og brugere i marken. Vi tror på en enkel, menneskelig og ikke-invasiv teknologi.

Et effektivt og tilgængeligt sortiment:

Vores førende modeller – som Hapo BACK, Hapo SD eller Hapo FRONT – er ikke-motoriserede, lette, diskrete, intuitive og kan sættes op på under 30 sekunder. Deres effektivitet er bekræftet gennem biomekaniske laboratorietests og feltundersøgelser, udført med industrigrupper, små og mellemstore virksomheder, kommuner og sundhedsinstitutioner.

Vores udvalg af exoskeletter

```html ```

hapo BACK

hapo CS

hapo SD

hapo FORSIDE

hapo UP

hapo NECK

```html ```
ProduktnavnType støtteMålrettede sektorerNøglefunktionerObserverede fordele
Hapo BACKIkke-motoriseret exoskelet til ryggenLogistik, industri, byggeri, håndværkLetvægt (1,2 kg), uden motor, hurtig justering, lændestøtteReduktion af rygtræthed, bedre holdning
Hapo SDIkke-motoriseret exoskelet til ryggenHåndtering og logistik, landbrugFleksibel struktur, bevægelsesfrihed, dynamisk støtteLangvarig lindring, optimeret mobilitet
Hapo CSIkke-motoriseret exoskelet til ryggenSundhed og pleje, logistikTilpasset til kvindelig og mandlig morfologiRygaflastning
Hapo FRONTIkke-motoriseret exoskelet til arme og skuldreLandbrug, industri, byggeri, sundhed og plejeBevægelsesfrihed, armstøtteMindre smerter i skuldre og albuer, reduktion af muskeltræthed
Hapo UPIkke-motoriseret exoskelet til arme og skuldreByggeri, industriel vedligeholdelseKompatibel med PPE, støtte til løftede arme, nem at tage påMindre smerter i skuldre og albuer, reduktion af muskeltræthed
Hapo NECKIkke-motoriseret exoskelet til nakkenLogistik, byggeri, industriKompatibel med Hapo UPLindring af nakkemuskler

En komplet støtte

Hos Hapo støtter vi dig fra behovsanalyse til implementering på stedet: 

. Personlige undersøgelser og feltprøver 

. Hurtig levering i hele Frankrig, Europa og USA 

. Reaktiv kundeservice og tilgængelige reservedele 

. Korte træningskurser i brug 

. Klar dokumentation, sikkerhedsark og erfaringsrapporter 

En ansvarlig tilgang

Vores produkter er fremstillet i Frankrig eller USA med holdbare materialer. Vi prioriterer korte forsyningskæder og forpligter os til at designe enkle, effektive løsninger, der er i overensstemmelse med de nuværende miljømæssige udfordringer.

Fransk ekspertise,
uafhængig

Produkter testet og afprøvet
i snesevis af sektorer

CSR-engagement
og økodesign

Menneskelig støtte,
personliggjort

Ønsker du at vide mere?
Vores rådgivere står klar til at hjælpe dig med at arrangere en on-site test eller guide dig til den løsning, der passer bedst til dit arbejdsmiljø.
-> Oplev vores udvalg af professionelle exoskeletter
-> Kontakt os for en personlig diagnose

Mod et mere bæredygtigt, mere menneskeligt arbejde

Professionelle exoskeletter er ikke blot simple teknologiske gadgets: de er konkrete løftestænger for transformation til at forbedre arbejdsvilkårene, reducere smerter, forebygge skader og støtte medarbejderne bæredygtigt i deres opgaver.

Brugt korrekt, med passende støtte, kan de betydeligt reducere belastningen, forbedre komforten på arbejdspladsen og bevare sundheden på lang sigt. De tilbyder målbare fordele for både medarbejdere og virksomheder.

Men deres integration bør ikke ske letfærdigt. Det kræver en ergonomisk analyse, en aktiv lytning til brugerne og en oprigtig vilje til forebyggelse. For et dårligt valgt eller dårligt brugt exoskelet kan tværtimod skabe nye belastninger. Det erstatter ikke en god arbejdsorganisering: det supplerer og styrker den.

Ud over den teknologiske innovation tegner der sig en ny tilgang til arbejdet: mere forebyggende, mere inkluderende, mere respektfuld over for kroppen. En tilgang, hvor hver arbejdsplads er gennemtænkt på forhånd, ikke længere for at tilpasse sig maskinen eller opgaven, men for at bevare mennesket.

Det er den sande stille revolution af exoskeletter: ikke at tilføje teknologi, men at forene ydeevne og sundhed i selve arbejdsorganisationen.

Og hvad med dig, hvor er du i din proces?
Til dette stiller Hapo et gratis og enkelt ergonomisk diagnoseværktøj til rådighed. På få minutter får du en personlig vurdering af behovet for fysisk assistance på din arbejdsplads.
->Lav din diagnose her
et første konkret skridt mod et sikrere, sundere og mere bæredygtigt arbejdsmiljø.

OSS

Hvad er formålet med et professionelt exoskelet?

Et professionelt exoskelet bruges til at støtte brugeren fysisk under krævende eller gentagne opgaver. Det hjælper med at reducere muskelanstrengelser, aflaste visse områder af kroppen (ryg, skuldre, arme, ...) og forebygge muskel- og skeletbesvær (MSD).

Hvilke sektorer er mest berørt af exoskeletter?

Exoskeletter er særligt nyttige i sektorer, hvor håndtering, belastende arbejdsstillinger eller gentagne bevægelser er almindelige: industri, byggeri, logistik, landbrug, sundhed og pleje.

Er professionelle exoskeletter nemme at bruge?

Ja, de fleste professionelle exoskeletter er designet til at være ergonomiske, lette og nemme at anvende. Især de ikke-motoriserede modeller er nemme at integrere i praksis efter en kort tilpasningsperiode.

Hvad er forskellen mellem et motoriseret og et ikke-motoriseret exoskelet?

Et motoriseret exoskelet er udstyret med sensorer og kræver elektrisk strøm. Ikke-motoriserede exoskeletter fungerer uden motor, ved hjælp af fjedre, kabler eller mekaniske systemer, der understøtter bevægelsen. De er lettere, billigere og enklere at implementere.

Kan et exoskelet erstatte en ergonomisk tilgang?

Nej. Exoskelettet er et supplement, der skal indgå i en samlet tilgang til risikoforebyggelse. Det erstatter ikke ergonomisk analyse, tilpasning af arbejdsstationer eller træning i korrekte bevægelser og holdninger. Det fungerer som støtte for at reducere belastningen, ikke for at skjule den.

Glossar: forstå de nøglebegreber

Exoskelet

Ekstern struktur båret på kroppen, designet til at fysisk støtte visse områder (ryg, arme, skuldre …). Det professionelle exoskelet bruges til at reducere belastningen og forebygge TMS.  

TMS (Muskel- og Skeletbesvær)

Samling af sygdomme, der påvirker muskler, sener eller nerver. De er ofte forårsaget af gentagne bevægelser, fysisk anstrengelse eller belastende arbejdsstillinger. TMS er den primære årsag til erhvervssygdomme i Frankrig. 

Ergonomi

Videnskab, der sigter mod at tilpasse arbejdet til mennesket. Den tager højde for fysiske og kognitive evner for at forbedre sikkerhed, komfort og ydeevne hos medarbejdere. Brug af et exoskelet er en del af en samlet ergonomisk tilgang. 

Ergonomisk analyse

Undersøgelse af arbejdsforhold med henblik på at identificere belastningsfaktorer og foreslå konkrete forbedringer. Det gør det muligt at afgøre, om et exoskelet er relevant, og hvilket man skal vælge. 

Primær forebyggelse 

Samling af handlinger, der sigter mod at undgå fremkomsten af erhvervsrisici. Exoskelettet, når det integreres på forhånd, bidrager til denne forebyggelse ved at reducere fysiske belastninger allerede ved udformningen af arbejdsstationen. 

Bibliografi og kilder

Universitetsarbejde og anvendt forskning

CNAM – Forskningscenter for arbejde og udvikling

. Undersøgelse 2021: Evaluering af den biomekaniske påvirkning af passive exoskeletter i logistik

Université de Paris 1 Sorbonne

. Kvalitativ og kvantitativ evaluering af et ambulatorisk lændetræks-exoskelet - Mélissa Moulart

Referencer i arbejdsmiljø - nr. 160 December 2019

. Acceptabilitets- og acceptprocesser for exoskeletter: evaluering ved spørgeskema – L. Wioland, L. Debay, J.J. Atain-Kouadio

Specialiserede værker og publikationer

. Konstruktiv ergonomi, under ledelse af Pierre Falzon, PUF, 2013

. Exoskeletons: Bidrag til arbejdsmiljø og sikkerhed, Research gate, 2023

. Menneskelige faktorer i bærbar teknologi, AHFE, 2023

Kulturelle referencer

. Galactic Patrol, E.E. Smith, 1937 - første litterære omtale af et robotiseret exoskelet i science fiction

Offentlige organer og institutioner

INRS

. Dossier "Exoskeletter og forebyggelse af TMS"

. www.inrs.fr

. 10 misforståelser om exoskeletter - ED 6295

. Anskaffelse og integration af et exoskelet i virksomheden - ED 6315

. Exoskeletter til forebyggelse af muskel- og skeletbesvær og arbejdsmedicinske tjenesters rolle - TC 175

. Acceptabilitets- og acceptprocesser for exoskeletter: evaluering ved spørgeskema - TF 274

Sygeforsikring – Erhvervsmæssige risici

. Årsrapport 2023: Arbejdsulykker, TMS og forebyggelse

. www.ameli.fr/entreprise

ANACT – Nationalt Agentur for Forbedring af Arbejdsvilkår

. Case-studier om integration af fysiske assistanceteknologier

. www.anact.fr