Exosquelettes au travail : les enseignements des expérimentations de terrain publiées par l’INRS

Exosquelettes au travail :
enseignements des expérimentations de terrain publiées par l'INRS

Exosquelettes au travail : enseignements des expérimentations de terrain publiées par l'INRS

Les exosquelettes professionnels peuvent-ils réellement réduire les contraintes physiques au travail ? Dans un dossier publié en septembre 2026, l’INRS rassemble plusieurs expérimentations menées dans l’aide à domicile, le transport aérien, la logistique et l’agriculture. Ces retours d’expérience, qui impliquent aussi des exosquelettes Hapo, permettent de mieux comprendre leurs bénéfices, leurs limites et les conditions nécessaires à leur adoption.

Aide à domicile : des résultats encourageants

Entre 2021 et 2025, le réseau Auxi'life a participé à un projet d'évaluation d'exosquelettes destinés aux professionnels de l'aide à domicile afin de réduire leur charge physique. Les modèles Hapo BACK et Hapo FRONT figuraient parmi les dispositifs étudiés, aux côtés d'un exosquelette concurrent. 

Les résultats obtenus avec Hapo FRONT, conçu pour accompagner les postures sollicitant les bras vers l'avant, sont particulièrement intéressants. 

En laboratoire, les chercheurs ont mesuré : 

  • 9,7 % de réduction de l'activité musculaire des deltoïdes ;
  • 5,6 % de réduction de l'activité musculaire globale des groupes musculaires étudiés ;
  • 19 % de réduction de l'effort perçu. 

En conditions réelles, l'activité musculaire des deltoïdes a diminué de 18 à 48 % chez les quatre utilisateurs analysés. 

Ces résultats illustrent le potentiel d'une assistance ciblée pour certaines tâches, notamment celles nécessitant de maintenir les bras vers l'avant. 

L'évaluation de Hapo BACK (ci_contre) a également mis en évidence des effets sur les muscles du dos, mais avec des résultats variables selon les participants. 

Ces observations rappellent qu'un exosquelette doit être évalué en fonction des gestes réalisés et des caractéristiques de chaque utilisateur. 

Aide soignante accroupie

Air France : l'importance d'une intégration progressive

Chez Air France, cinq années d'expérimentation, de 2021 à 2026, ont permis de structurer une démarche d'intégration des exosquelettes, notamment dans la manutention des bagages et la maintenance aéronautique. 

Le principal enseignement est organisationnel : l'efficacité d'un projet ne dépend pas uniquement du dispositif choisi. 

L'entreprise a progressivement développé une méthode associant ergonomes, préventeurs, managers et salariés volontaires. 

Analyse des contraintes, sélection des équipements, essais sur le terrain et suivi des utilisateurs constituent les principales étapes de cette démarche. 

L'expérience d'Air France montre ainsi que l'adoption des exosquelettes nécessite un véritable accompagnement, plutôt qu'une simple mise à disposition de matériel.

Mécanicien en train de s'équiper de son exosquelette

La Poste : des expérimentations au service de la prévention et du maintien dans l'emploi

Depuis plusieurs années, La Poste expérimente des exosquelettes dans différentes activités : tri, manutention de colis et préparation de tournées. 

Des dispositifs Hapo ont notamment participé à ces expérimentations. 

Initialement centrés sur la prévention des contraintes physiques, les essais ont progressivement été élargis à certaines situations de maintien ou de retour dans l'emploi. 

Ce retour d'expérience souligne l'importance de former les utilisateurs, de prévoir une période d'adaptation et d'évaluer les équipements dans les conditions réelles de travail. 

Il rappelle également que les besoins diffèrent entre une démarche collective de prévention et l'accompagnement individuel d'un salarié. 

Employé de La Poste portant un gros carton

Agriculture : le confort, un facteur décisif

Viticulture, élevage et travaux agricoles exposent les professionnels à des gestes répétitifs et à des postures parfois contraignantes. 

Le dossier présente plusieurs expérimentations accompagnées par le réseau de la Mutualité sociale agricole (MSA). Des dispositifs Hapo ont également été expérimentés dans ce secteur. 

Ces travaux montrent que l'acceptation des exosquelettes varie fortement selon les utilisateurs. 

Dans l'une des études présentées, près d'un tiers des participants n'ont retenu aucun des dispositifs proposés. 

Les chercheurs soulignent également que le confort constitue l'un des principaux critères d'adoption et que quelques jours d'utilisation ne suffisent pas toujours pour apprécier correctement un équipement. 

Ces observations confirment l'importance d'essais suffisamment longs, adaptés aux réalités de chaque métier. 

Maraîcher penché en avant en train de récolter des légumes

Quels enseignements pour les entreprises ?

Malgré la diversité des secteurs étudiés, les expérimentations font ressortir plusieurs principes communs :

  • Identifier les tâches adaptées : un exosquelette doit répondre à des contraintes physiques précises. 
  • Impliquer les utilisateurs : leurs observations sont essentielles pour évaluer le confort et la liberté de mouvement. 
  • Privilégier les essais en situation réelle : les performances mesurées en laboratoire ne suffisent pas à garantir une utilisation satisfaisante. 
  • Accompagner l'intégration : formation, réglages et suivi favorisent une utilisation adaptée. 
  • Conserver une approche globale de prévention : l'exosquelette complète les mesures techniques et organisationnelles, sans les remplacer.

Identifier les tâches adaptées : un exosquelette doit répondre à des contraintes physiques précises. 

Impliquer les utilisateurs : leurs observations sont essentielles pour évaluer le confort et la liberté de mouvement. 

Privilégier les essais en situation réelle : les performances mesurées en laboratoire ne suffisent pas à garantir une utilisation satisfaisante. 

Accompagner l'intégration : formation, réglages et suivi favorisent une utilisation adaptée. 

Conserver une approche globale de prévention : l'exosquelette complète les mesures techniques et organisationnelles, sans les remplacer.

Les résultats du dossier montrent que les exosquelettes peuvent réduire certaines sollicitations musculaires. Ils ne permettent toutefois pas, à eux seuls, de conclure à une diminution des troubles musculosquelettiques (TMS) sur le long terme.

Conclusion : adapter l'exosquelette au travail, et non l'inverse

Les expérimentations présentées par l'INRS apportent un éclairage précieux sur l'utilisation des exosquelettes professionnels. 

Les résultats obtenus avec Hapo FRONT dans l'aide à domicile démontrent notamment qu'une assistance physique ciblée peut réduire certaines sollicitations musculaires dans les conditions étudiées. 

Les expériences d'Air France, de La Poste et du secteur agricole montrent, quant à elles, que le succès d'un projet repose sur l'analyse du travail réel, l'implication des utilisateurs et un accompagnement adapté. 

L'enjeu n'est donc pas de trouver un exosquelette universel, mais d'identifier la solution la plus pertinente pour chaque situation professionnelle. 

Les exosquelettes passifs Hapo s'inscrivent dans cette approche, avec différents modèles destinés à accompagner les sollicitations du dos, des épaules et des bras. 

Vous souhaitez évaluer un exosquelette dans votre entreprise ? Découvrez les solutions Hapo et contactez notre équipe pour organiser un essai adapté à vos activités. 

 

Source : INRS, dossier « Exosquelettes : questions de prévention », Hygiène & sécurité du travail, n° 284, septembre 2026.

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