Qu'est-ce qu'un DAPsc ?
Concrètement, un DAPsc se présente généralement sous la forme d’un bras d’assistance fixé au sol ou un établi, permettant de supporter le poids d’un outil, d’une pièce ou d’une partie du corps. L’objectif est donc de soulager les contraintes physiques pour le travailleur, voire de l’assister dans ses mouvements pour une meilleure réalisation de son activité.

Pour quelles utilisations ?
Contrairement aux exosquelettes qui sont utilisés comme des équipements personnels pour des tâches dynamiques ou mobiles, les DAPsc sont plutôt utilisés dans une logique d’équipement partagé sur un poste contraignant fixe. 
De par leur spécificité, les DAPsc sont parfaitement adaptés pour tous les environnements de travail où l'activité va être répétitive ou s'inscrire dans la durée. A titre d’exemples, ces équipements sont fréquemment utilisés dans l’industrie (postes d’assemblage, de soudage, de ponçage…), dans le médical (travail sous hotte, nettoyage d’instruments…), ou encore le tertiaire (soutien des membres supérieurs en bureautique).