Contrairement aux exosquelettes qui sont utilisés comme des équipements personnels pour des tâches dynamiques ou mobiles, les DAPsc sont plutôt utilisés dans une logique d’équipement partagé sur un poste contraignant fixe. 

De par leur spécificité, les DAPsc sont parfaitement adaptés pour tous les environnements de travail où l'activité va être répétitive ou s'inscrire dans la durée.

A titre d’exemples, ces équipements sont fréquemment utilisés dans :

- l’industrie (postes d’assemblage, de soudage, de ponçage, de couture…), 

- le médical (travail sous hotte, nettoyage d’instruments…),

- ou encore le tertiaire (soutien des membres supérieurs en bureautique).