Les chercheurs observent une réduction significative de l’activité du deltoïde antérieur avec le Hapo FRONT, de manière cohérente à travers les différentes postures évaluées.
Le résultat est également significatif pour le deltoïde médial dans 4 des 5 positions étudiées. Selon la posture, les réductions relatives mesurées sont comprises entre 27 % et 60 % par rapport à la condition sans exosquelette.
L’étude met ainsi en évidence deux profils d’assistance différents : Hapo FRONT fournit un soutien plus constant sur les postures représentatives de la laparoscopie étudiées, tandis que le Paexo réduit principalement l’activité du deltoïde antérieur lorsque l’épaule est davantage élevée. Les deux modèles d'exosquelettes ont montré une réduction de l'effort perçu et un bon score d'acceptation.